Aqui está o método Arduino para dividir uma String como resposta à pergunta "Como dividir uma string em substring?" declarado como duplicado da presente questão.
O objetivo da solução é analisar uma série de posições de GPS registradas em um arquivo de cartão SD . Em vez de receber uma String de Serial, a String é lida do arquivo.
A função é StringSplit()analisar uma String sLine = "1.12345,4.56789,hello"para 3 Strings sParams[0]="1.12345", sParams[1]="4.56789"& sParams[2]="hello".
String sInput: as linhas de entrada a serem analisadas,char cDelim: o caractere delimitador entre os parâmetros,String sParams[]: a matriz de saída dos parâmetros,int iMaxParams: o número máximo de parâmetros,- Saída
int: o número de parâmetros analisados,
A função é baseada em String::indexOf()e String::substring():
int StringSplit(String sInput, char cDelim, String sParams[], int iMaxParams)
{
int iParamCount = 0;
int iPosDelim, iPosStart = 0;
do {
// Searching the delimiter using indexOf()
iPosDelim = sInput.indexOf(cDelim,iPosStart);
if (iPosDelim > (iPosStart+1)) {
// Adding a new parameter using substring()
sParams[iParamCount] = sInput.substring(iPosStart,iPosDelim-1);
iParamCount++;
// Checking the number of parameters
if (iParamCount >= iMaxParams) {
return (iParamCount);
}
iPosStart = iPosDelim + 1;
}
} while (iPosDelim >= 0);
if (iParamCount < iMaxParams) {
// Adding the last parameter as the end of the line
sParams[iParamCount] = sInput.substring(iPosStart);
iParamCount++;
}
return (iParamCount);
}
E o uso é realmente simples:
String sParams[3];
int iCount, i;
String sLine;
// reading the line from file
sLine = readLine();
// parse only if exists
if (sLine.length() > 0) {
// parse the line
iCount = StringSplit(sLine,',',sParams,3);
// print the extracted paramters
for(i=0;i<iCount;i++) {
Serial.print(sParams[i]);
}
Serial.println("");
}
