Eu tenho experimentado o arduinodroid - é um ide que afirma que você pode enviar para o seu arduino a partir dele. você precisa de um cabo OTG (em movimento) e, para ser honesto, nunca consegui fazer upload do arduinodroid, mas outros parecem ser capazes de ...
No momento, meu arduino não está conversando com meu computador - parece um problema no gerenciador de inicialização - então, estou conseguindo um AVR ISP MKii - com um deles, aparentemente, é possível enviar a partir do terminal ide - um aplicativo Android, feedback quando e se eu conseguir que funcione.