Alguns meses se passaram desde a minha resposta anterior e agora os módulos WiFi baseados no ESP8266 estão disponíveis.
Eles são conectados ao seu projeto em série (3,3V) e são controlados de maneira semelhante ao modem, usando os comandos AT.
Com um preço de cerca de US $ 5, eles se encaixam melhor na pergunta do que na minha resposta anterior baseada no OpenWrt.
Para obter mais informações sobre o ESP8266, pergunte à sua máquina de busca favorita ou liste notícias com a tag ESP8266 em Hackaday .
(Resposta antiga dos dias pré-ESP8266 :)
Eu voto em um pequeno roteador atualizado com o OpenWrt como "TP-Link TL-WR703N".
É como construir um Yùn com um Arduino de sua escolha ...
O WR703N:
Possui Ethernet, WiFi de 150 MBit, USB e, se você deseja soldar, um console serial e 2 pinos GPIO que podem ser transformados em I2C.
Essa certeza não é uma solução do tamanho de chips ou carimbos, mas geralmente mais barata que as alternativas, mais poderosa e extensível.
Pesquise na rede com o seu find'o'bot favorito por "arduino wr703n" e você encontrará muitos exemplos ...