Atualizar dinamicamente Tkinter Widget Scale de portas do Arduino usando python e firmata

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Estou tendo problemas para tentar obter os valores das portas digitais do Arduino e defini-los em uma escala de widget do Python Tkinter.

Estou usando Python e Arduino com Firmata. Consigo acessar minha placa do arduino com código python. Por exemplo, em um widget de etiqueta, estou obtendo e definindo o valor da porta analógica do Arduino em tempo real para uma etiqueta, como no código a seguir, sem problemas:

import Tkinter
import pyfirmata

def onStartButtonPress():
    while True:
        if flag.get():
            analogReadLabel.config(text=str(a0.read()))
            analogReadLabel.update_idletasks()
            top.update()
        else:
            break
    board.exit()
    top.destroy()

def onExitButtonPress():
    flag.set(False)

port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)

it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

a0 = board.get_pin('a:0:i')

top = Tkinter.Tk()
top.title("Reading Analog pins")

descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)

analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Press Start..")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)

flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)

startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)

exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)

top.mainloop()

Até este ponto, está tudo bem e a GUI me mostra algo como:

Interface Python Gui lendo o valor em tempo real do analógico 0

Mas o que estou tentando fazer e não conseguir é:

O que estou tentando atualizar Scale com pinos digitais

Aqui está o código:

import Tkinter
import pyfirmata
import serial; 

def onStartButtonPress():
    while True:
        if flag.get():
            analogReadLabel.config(text=str(d8.read()))
            analogReadLabel1.config(text=str(d9.read()))
            analogReadLabel2.config(text=str(d10.read()))
            analogReadLabel.update_idletasks()

        pos1 = d8.read()
        if pos1 == True:
            pos1 = int(pos1)
            pos1 = 0
            brightnessScale.set(pos1)

        pos2 = d9.read()
        if pos2 == True:
            pos2 = int(pos2)
            pos2 = 100
            brightnessScale.set(pos2)

       ''' and so on '''

        brightnessScale.update_idletasks()
        top.update()
    else:
        break
board.exit()
top.destroy()


def onExitButtonPress():
    flag.set(False)

port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)

it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

a0 = board.get_pin('a:0:i')

d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')
d9 = board.get_pin('d:9:i')
d10 = board.get_pin('d:10:i')

top = Tkinter.Tk()
top.geometry("800x600")
top.title("Reading Analog pins")

descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)

analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Level 1")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)

analogReadLabel1 = Tkinter.Label(top, text="Level 2")
analogReadLabel1.grid(column=3, row=1)

analogReadLabel2 = Tkinter.Label(top, text="Level 3")
analogReadLabel2.grid(column=4, row=1)

brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500, 
                            to = 0, 
                            length = 500, 
                            width = "30",
                            tickinterval = 50, 

                            bg = "lightskyblue",
                            highlightcolor = "darkblue",
                            highlightbackground = "royalblue",
                            troughcolor = "darkblue",

                            state = Tkinter.DISABLED,
                            sliderlength = 50,
                            relief = "sunken",
                            label = "Volume do Reservatorio em %",
                            orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)

flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)

startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)

exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)

top.mainloop()

Para resumir: Eu tenho switches reed em cada porta digital declarada no código. Esses interruptores de palheta normalmente estão em estado aberto, quando eu coloco um campo magnético perto deles, ele se fecha e eu recebo uma alteração nesse valor, como Falso para Verdadeiro. O que estou tentando fazer é atualizar o Tkinter Scale Widget em tempo real como os rótulos, mas não estou conseguindo.

Existe algum truque no código python que possa resolver meu problema? Como fiz muita pesquisa na Internet e não pude concluir, como você pode ver na imagem 2 quando o estado do segundo pino digital muda, um rótulo muda para True e no código de escala isso corresponde ao valor 100, mas ainda está na marca 0.

Também não me sinto confortável com o uso do comando e com parâmetros variáveis ​​do widget de escala.

Em resumo, eu quero atualizar em tempo real o widget de escala python Tkinter de acordo com os valores das portas digitais do arduino usando firmata.

Estou usando o Python 2.7

PS: para completar:

Este é o meu código do arduino (Sketch) sem firmata, que está funcionando conforme o esperado.

int level; 
int position; 

void setup() {

pinMode(8, INPUT); 
pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
pinMode(11, INPUT);
pinMode(12, INPUT);

Serial.begin(9600); // ativa a porta serial

void loop() {
digitalWrite(8, LOW); 
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);


position = digitalRead(8); 
if ( position == HIGH) {level=0;}

position = digitalRead(9); 
if ( position == HIGH) {Level=100;}

position = digitalRead(10); 
if ( position == HIGH) {level=200;}

position = digitalRead(11); 
if ( position == HIGH) {level=300;}

position = digitalRead(12); 
if ( position == HIGH) {level=400;}

Serial.println(level); 
delay(500);

}

O que eu também poderia fazer aqui é obter esses valores via serial em python e usá-los para atualizar a escala dessa maneira, mas não sei se nesse método funcionará também!

E o que eu pensei em Python: mas ainda tenho muito a aprender em algoritmos e estruturas de dados. Apenas o pseudo-código:

def setScaleValue():
while True:
    if flag.get():
         pos1 = d4.read()
        if pos1 == True: #or 1 
        #Here is the problem i don't know for sure what comes in my digital port
        #If is a True bool or a 1 as HIGH value from arduino
        #And probably i don't know if it's possible to change the values of a scale in this way !!!
        #or if i'm mistaken the Cast stuff in Python
            pos1 = int(pos1)
            pos1 = 0
            brightnessScale.set(pos1)

        pos2 = d8.read()
        if pos2 == True:
            pos2 = int(pos2)
            pos2 = 100
            brightnessScale.set(pos2)

        brightnessScale.update_idletasks()
        top.update()
    else:
        break
board.exit()
top.destroy()

return


d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')

brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500, 
                            to = 0, 
                            length = 500, 
                            width = "30",
                            tickinterval = 50, 

                            bg = "lightskyblue",
                            highlightcolor = "darkblue",
                            highlightbackground = "royalblue",
                            troughcolor = "darkblue",

                            state = Tkinter.DISABLED,
                            sliderlength = 50,
                            relief = "sunken",
                            label = "Volume do Reservatorio em %",
                            orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)
arduino-uno  usb  analogread  python  firmata 
— Vinicius Biscolla
fonte
seu terceiro arquivo está mal formado, def setScaleValue (): não está definido corretamente, você precisa de uma alteração no nível de recuo após uma definição de função.
— precisa saber é
Quando seu código é executado, você pode clicar no botão Parar?
— Mert Gülsoy

Respostas:

-1

no seu código:

pos2 = d8.read()
print("pos2 is {} type {}".format(pos2, type(pos2)))  # This way, you'll know the var type you're getting on the console
    if posX == True:
        posX = int(posX)          # You then cast to an integer
        posX = 100                # You discard pos2 value by setting it to 100
        brightnessScale.set(posX) # You set the scale always to value 100

Adicionando a linha de impressão, você pode garantir o valor e o tipo da variável.
Então, você pode precisar adaptar sua declaração if de acordo.
Cuidado com o que você está fazendo com essas duas linhas que reagem ao posX; provavelmente não é isso que você deseja fazer antes de atualizar a escala.

— SMFSW
fonte
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