Arduino: Como obter o tipo de placa no código


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Quero escrever um esboço que possa ser compilado em diferentes placas do Arduino. Quero exibir no PC qual placa está conectada no momento.

Isso significa que o usuário conecta o PC via cabo USB à placa Arduino / Teensy na qual executa meu sketch e meu sketch informa ao PC via Serial qual placa está conectada. No PC, meu aplicativo C # recebe esses dados e os exibe.

Portanto, preciso do quadro selecionado quando o esboço foi compilado:

Seletor da placa Arduino

Encontrei o código em https://github.com/backupbrain/ArduinoBoardManager, mas ele não fornece resultados corretos (além do fato de que várias placas estão ausentes).

Aqui está um trecho do código:

static const uint8_t BOARD_MICRO= 0x04;

....
#elif defined(__AVR_Atmega32U4__) // Yun 16Mhz, Micro, Leonardo, Esplora
  static const uint8_t BOARD = 0x04;
  static const uint8_t NUM_BITS = 8;
  static const uint16_t CPU = __AVR_Atmega32U4__;
  static const unsigned long SRAM_SIZE = 2500;
  static const unsigned long EEPROM_SIZE = 1000;
  static const unsigned long FLASH_SIZE = 32000;
#elif defined(.....

Portanto, esse código fornece o mesmo resultado (BOARD = 0x04 = Micro) para Yun 16MHz, Micro, Leonardo e Esplora.

Existe alguma maneira de entrar no meu código C exatamente a string que o usuário selecionou no menu do compilador Arduino?


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Se você estiver usando o arduino IDE para construir o firmware, não há previsão de passar um #define no nível do projeto para o compilador, além de F_CPU ARDUINO e AVR_whatever . Pode ser necessário usar um makefile para compilar, em vez do IDE do arduinio. Verifique o site do arduino.SE, Nick e Ignatio têm alguns bons exemplos.
26616 MarkU

Não consigo encontrar nada de interessante no Arduino.SE. (É isso sueco?)
Elmue

@Elmue arduino.StackExchange.com é o Arduino SE.
Avamander

Ahhhh. ESTÁ BEM. Mas o arduino.se existe!
Elmue

Por "Quero exibir no PC qual placa está conectada no momento", você quer exibi-lo quando um esboço compilado e carregado é executado, ou exibi-lo enquanto um esboço está sendo compilado ou enquanto o IDE está apenas sentado lá com um determinado placa anexada? (Nos dois últimos casos, a seleção da placa aparece na linha mais baixa do IDE 1.6.3, mas se você tiver um IDE antigo ou diferente, talvez não.) (Se o primeiro caso for aplicável, você deseja que ele apareça no monitor serial ?)
James Waldby - jwpat7

Respostas:


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Graças à ajuda de Charlie Hanson e Jantje, encontrei a solução universal!

Como é uma pena que todo programador do Arduino tenha que passar pela mesma dificuldade para descobrir como obter o nome do quadro, vou oferecer meu código ao público para que todos possam copiá-lo e colá-lo.

Aqui está:

#if defined(TEENSYDUINO) 

    //  --------------- Teensy -----------------

    #if defined(__AVR_ATmega32U4__)
        #define BOARD "Teensy 2.0"
    #elif defined(__AVR_AT90USB1286__)       
        #define BOARD "Teensy++ 2.0"
    #elif defined(__MK20DX128__)       
        #define BOARD "Teensy 3.0"
    #elif defined(__MK20DX256__)       
        #define BOARD "Teensy 3.2" // and Teensy 3.1 (obsolete)
    #elif defined(__MKL26Z64__)       
        #define BOARD "Teensy LC"
    #elif defined(__MK64FX512__)
        #define BOARD "Teensy 3.5"
    #elif defined(__MK66FX1M0__)
        #define BOARD "Teensy 3.6"
    #else
       #error "Unknown board"
    #endif

#else // --------------- Arduino ------------------

    #if   defined(ARDUINO_AVR_ADK)       
        #define BOARD "Mega Adk"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_BT)    // Bluetooth
        #define BOARD "Bt"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_DUEMILANOVE)       
        #define BOARD "Duemilanove"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_ESPLORA)       
        #define BOARD "Esplora"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_ETHERNET)       
        #define BOARD "Ethernet"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_FIO)       
        #define BOARD "Fio"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_GEMMA)
        #define BOARD "Gemma"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_LEONARDO)       
        #define BOARD "Leonardo"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_LILYPAD)
        #define BOARD "Lilypad"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_LILYPAD_USB)
        #define BOARD "Lilypad Usb"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_MEGA)       
        #define BOARD "Mega"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_MEGA2560)       
        #define BOARD "Mega 2560"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_MICRO)       
        #define BOARD "Micro"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_MINI)       
        #define BOARD "Mini"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_NANO)       
        #define BOARD "Nano"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_NG)       
        #define BOARD "NG"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_PRO)       
        #define BOARD "Pro"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_ROBOT_CONTROL)       
        #define BOARD "Robot Ctrl"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_ROBOT_MOTOR)       
        #define BOARD "Robot Motor"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_UNO)       
        #define BOARD "Uno"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_YUN)       
        #define BOARD "Yun"

    // These boards must be installed separately:
    #elif defined(ARDUINO_SAM_DUE)       
        #define BOARD "Due"
    #elif defined(ARDUINO_SAMD_ZERO)       
        #define BOARD "Zero"
    #elif defined(ARDUINO_ARC32_TOOLS)       
        #define BOARD "101"
    #else
       #error "Unknown board"
    #endif

#endif

Você pode até colocar esse código em um novo arquivo de cabeçalho e # incluí-lo em seu projeto.

PD Se você deseja conhecer adicionalmente à placa também o modelo da CPU, procure o arquivo avr_cpunames.h


outra coisa. em vez de usar "return"? ";" quando você não sabe o uso #pragma nome placa de advertência é desconhecida
jantje

1.) Substituí o "?" com um # erro. 2.) Eu não acho que as strings sejam realmente um problema. Você entendeu que apenas uma string será compilada no final? Veja minha atualização que explica isso acima. A sequência mais longa é de 11 bytes. Se você precisar otimizar tanto o seu código que se preocupe com 11 bytes, recomendo definir uma enumeração e retorná-la em vez de uma string. Em seguida, sua função retornará um byte em vez de 11.
Elmue

3.) E o que diz respeito à capacidade de manutenção: É triste que eu tenha que escrever essa função. Isso já deve fazer parte dos arquivos de cabeçalho instalados com o compilador e deve ser mantido pelos desenvolvedores e atualizado a cada nova versão.
Elmue

2) Cometi um erro ao escrever a observação sobre o tamanho. Fiz uma observação sobre isso há 5 horas. Desculpe por isso. 3) A manutenção é um problema. Eu escrevi código muito semelhante no passado. Tenho certeza que muitos outros também. É a manutenção porque eu prefiro a "melhor solução IDE". Tenho certeza de que todos os "melhores IDE" terão uma solução semelhante à mencionada na minha resposta. Veja isso como um complemento: Você está superando o IDE do Arduino.
jantje

Se você escreveu um comentário errado, o melhor seria excluí-lo.
Elmue

2

note que este é um mod do Windows. Algo semelhante deve existir no Linux.

O primeiro é rápido e fácil. Simplesmente modifique os arquivos platform.txt que você está usando, conforme descrito a seguir. A desvantagem disso é que você precisará alterar os arquivos platform.txt a cada versão.

adicione -DBOARD = \ "$ {build.board} \" à receita. Isso permitirá

   const char boardName[]=BOARD;

O que fornece a string "ARDUINO_AVR_LEONARDO" (para o leonardo) em boardName.

A segunda maneira é mudar para um IDE melhor (como já proposto por outros). Como criador do plug-in do arduino eclipse, aconselho usar o plug-in do arduino eclipse. No plug-in do arduino eclipse, faça o seguinte: Clique com o botão direito do mouse no projeto-> propriedades-> arduino-> guia "opções de compilação"

-DBOARD=\"${A.BUILD.BOARD}\" 

no campo anexar ao C e C ++.

Isso fará com que o código acima compile

Adendo

Eu não sabia que você queria o "nome bonito". Não tenho certeza se isso pode ser corrigido no platform.txt no arduino IDE. No plug-in do arduino eclipse, altere a correção acima em

-DBOARD=\"${A.NAME}\"

para obter o belo nome (para o leonardo "Arduino Leonardo") na placa de definição.


O downvoter ou qualquer outra pessoa, por favor, seria gentil a ponto de especificar por que essa resposta precisa de votação rebaixada?
jantje

1.) Sim, o StackExchange deve forçar todos os que votam para baixo a escrever uma explicação. (Não foi o meu voto negativo) 2.) Não há necessidade de usar o Eclipse para resolver esse problema. 3.) Veja minha resposta aqui.
Elmue

Elmue, 1) obrigado por concordar :-). 2) eu concordo. A primeira parte da resposta é como você pode corrigir isso modificando a plataforma txt para que funcione no IDE do Arduino. Sua resposta entra em mais detalhes sobre como corrigir isso. Não há necessidade de eclipse ou IDE melhor para isso. A melhor solução de ide é mencionada porque um ide do Arduino precisa analisar o boards.txt, portanto provavelmente possui essas informações em algum lugar e tem a possibilidade de trabalhar sem a necessidade de modificar o platform.txt. Como conheço muito bem o plug-in do arduino eclipse, dou um exemplo de como fazer isso com esta ferramenta. 3) Veja minha edição
jantje 1/16/16

Eclise também trabalha com Teensy? Que outras vantagens tem o Exclipse?
precisa saber é

Sim teensy é suportado pelo arduino eclipse plugin, mas você vai ter que mod o platform.txt (deve ser fixado em teensyduino 1,28)
jantje

0

Os nomes exatos no menu vêm do arquivo boards.txt no IDE do Arduino (Arduino \ hardware \ arduino \ avr \ boards.txt). Eu acho que você teria que analisar o arquivo sozinho e encontrar a placa detectada lá.


Analisar o arquivo ?? E como sei qual é selecionado no menu?
Elmue

0

Eu fiz uma pergunta relacionada há um tempo atrás.

Existe um arquivo interno * .h, criado pelo IDE, e contém o tipo de placa que foi selecionada. A lista de opções possíveis é fornecida na pergunta vinculada, mas apenas para placas AVR. Eu acredito que a lista não-AVR é ​​muito menor.

É simplesmente uma questão de adicionar algumas instruções condicionais para enviar ao PC as informações corretas. Um exemplo simples:

//...within your code, perhaps during setup()...
#ifdef ARDUINO_AVR_UNO
    serial.println("UNO");
#endif
#ifdef ARDUINO_AVR_LEONARDO
    serial.println("LEONARDO");
#endif
// etc...

Se você precisar consultar o tipo de quadro mais de uma vez no esboço, use o seguinte formato:

//...BEFORE setup(), or otherwise in the global namespace...
#ifdef ARDUINO_AVR_UNO
    #define __BOARD_TYPE "UNO"
#endif
#ifdef ARDUINO_AVR_LEONARDO
    #define __BOARD_TYPE "LEONARDO"
#endif
// etc...

// within your code, wherever necessary:
serial.println(__BOARD_TYPE);

O último é muito mais organizado, mesmo que você precise apenas __BOARD_TYPEuma vez, pois remove o #ifdefpedaço pesado de suas funções.

Obviamente, você precisará escrever um para cada quadro que espera que o usuário final possa ter, e possivelmente precisará atualizar esta lista à medida que novos modelos aparecerem.


Obrigado pela sua resposta. Isso me ajudou muito. (Veja minha resposta aqui) Mas há um erro no seu código. Em vez de AVR_UNO, ele deve ser ARDUINO_AVR_UNO.
Elmue

Você pode remover os pontos e vírgulas no final dos seus #defines; eles não são instruções C e não precisam de separadores; de fato, os separadores serão inseridos onde as macros são usadas, vinculadas dentro dos parênteses da função println (). (Se o ponto e vírgula for removido, esse comentário não fará sentido para os leitores posteriores).
precisa

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A resposta original está desatualizada à medida que novas placas foram adicionadas. O teste básico está correto, mas não está claro de onde vem a lista de painéis.

Se você localizar o boards.txtarquivo e examiná-lo (por exemplo, ~\Library\Arduino\hardware\arduino\avr\boards.txtem um Mac), cada placa terá uma entrada ao longo das linhas de <BOARD>.build.board=<NAME>, portanto, por exemplo, o MKR1000 teria uma linha:

mkr1000.build.board=SAMD_MKR1000

O #define correspondente pode ser gerado prefixando o <NAME>com ARDUINO_neste exemplo, o código a seguir apresentará um erro para uma placa MKR1000 ...

#if defined(ARDUINO_SAMD_MKR1000) #error


Esta resposta é apenas bla bla. Por que você simplesmente não publica uma lista completa de todos os novos painéis com todas as definições?
Elmue
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