Como enviar números para o Arduino UNO via Python 3 e o módulo serial

Eu sou novo no Arduino (e na programação de computadores em geral), então peço desculpas se essa pergunta parecer boba.

Depois de configurar uma conexão arduino-LED básica, tenho problemas ao enviar INTEGERS para o arduino através da porta serial. Posso facilmente enviar caracteres como 'm', 'o' e assim por diante. No entanto, se eu enviar um número, parece que ele simplesmente não o entende.

Aqui está o código do Arduino, idealmente, ele deve obter um valor da porta usb através do python ou do monitor serial e, em seguida, ajustar o brilho do LED de acordo com o valor. (o valor deve estar no intervalo [0,255]).

NOTA: Estou usando ARDUINO UNO e PYTHON 3

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int LED = 10;
int number;

void setup(){

pinMode(LED,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){

number = Serial.read();
Serial.print(number);
Serial.print('\n');
if(number == -1){
number = 0;
}

else if(number > 255){

number = 255;

}

else if(number < 0){

number = 0;
}

analogWrite(LED,number);
delay(1000);
}

No entanto, quando insiro um valor na porta serial ou através do Python, por exemplo 0, ele me fornece 48 como resposta (que, curiosamente, é o código ASCII para 0!) E acende o LED, que não é o que deveria acontecer desde a 0 o LED deve estar apagado !! Estou faltando alguma coisa, mas não consigo encontrar o que ... Você poderia me dizer o que está errado?

Aqui está o código que eu uso no Python:

import serial
import time
try:
    arduino = serial.Serial(port,speed)
    time.sleep(2)
    print("Connection to " + port + " established succesfully!\n")
except Exception as e:
    print(e)

#Note: for characters such as 'a' I set data = b'a' to convert the data in bytes
#However the same thing does not work with numbers...
data = 0
data = arduino.write(valueToWrite)
time.sleep(2)
arduino.close()

o que estou fazendo de errado ou mal-entendido? Obrigado.

A análise no Arduino pode ser lenta e demorada (o que é ruim se você usar a pré-escala do relógio ou tiver tarefas críticas), então vamos fazê-lo no Python.

O problema é que você está enviando os números como ASCII, enquanto você precisa enviá-los como binários brutos. É aqui que structentra.

3>> import struct
3>> print(struct.pack('>B', 0))
b'\x00'
3>> print(struct.pack('>B', 255))
b'\xff'
3>> print(struct.pack('>2B', 255, 0))
b'\xff\x00'
3>> print(struct.pack('>H', 9000))
b'#('

Então, o que você realmente quer é:

data = arduino.write(struct.pack('>B', valueToWrite))

ou algo nesse sentido.

Serial.read()lê apenas UM caractere da porta serial e retorna seu valor ASCII, o que explica o que 48você obteve.

Para ler um número completo, você tem 2 opções:

1. Use Serial.parseInt()que leia quantos caracteres forem necessários e realize a conversão antes de retornar o número de leitura como um int. Por favor, verifique a referência aqui.
2. Você lê cada caractere em um loop (com Serial.read()) até o último, coloca cada caractere de leitura em um buffer ( charmatriz) e converte a sequência resultante em um número com a função C padrão atoi.

Obviamente, a primeira opção é a mais fácil, mas retornará 0se nada for lido após um tempo limite de 1s (configurável com Serial.setTimeout()).