Eu tenho um escudo de motor Arduino como este conectado à minha placa Mega.

Gostaria de saber mais informações sobre os blocos de pinos laranja e brancos no quadro. O site do Arduino possui as seguintes informações, mas não fornece nenhuma explicação sobre o que é melhor usá-las ou para quais pinos são mapeados para os pinos de dados etc.

• Conectores TinkerKit para duas entradas analógicas (em branco), conectadas a A2 e A3.
• Conectores TinkerKit para duas saídas Aanlog (em laranja no meio), conectadas às saídas PWM nos pinos D5 e D6.
• Conectores TinkerKit para a interface TWI (em branco com 4 pinos), um para entrada e outro para saída.

O que eu quero fazer é conectar um servo à placa e esperava poder usar um dos OUTblocos laranja . Não consegui encontrar nenhum exemplo disso que me deixe em dúvida quanto à possibilidade ou não. Gostaria apenas de conectá-lo, mas tenho medo de fritar o escudo / mega / servo. Provavelmente um medo irracional, mas não posso me permitir outro no momento!

Eu não sei quais pinos no bloco são atribuídos aos dados, vcc e out, portanto, se alguém souber, eu ficaria grato pela resposta.

Além disso, só porque é chato não entender, para que servem os TWIconectores?

Espero que essa não seja uma pergunta muito geral, pois eu realmente poderia usar algumas respostas!

Eu não sei quais pinos no bloco são atribuídos aos dados, vcc e out, portanto, se alguém souber, eu ficaria grato pela resposta.

Seguindo o exemplo na página Sensor de distância personalizado do TinkerKit , vemos que:

Se você olhar na borda do sensor, poderá ver os três pinos, que são potência (5V), terra e sinal. O mesmo que o seu TinkerKit! módulos, apenas em uma ordem diferente.

A única diferença é que o sinal e o cabo terra estão invertidos.

Portanto, a ordem no conector é terra de sinal Vcc.

Outra maneira, e o que eu faria para ter 100% de certeza, é medir a resistência com um multímetro. Se o seu medidor tiver um recurso de teste de continuidade, é ainda melhor porque ele emitirá um sinal sonoro.

Enfim, coloque uma extremidade da sonda no pino 1 do conector e a outra extremidade no GND e verifique se a resistência está muito próxima de 0 ohms. Se estiver lendo OL (Over-Limit), esse pino não é GND.

Coloque a sonda em Vcc e ela deve mostrar 0 ohm ou sinal sonoro. Então agora você sabe que esse pino é Vcc.

Faça o mesmo com os outros pinos e descubra qual deles está retificado. O terceiro pino é a sua saída PWM. Está conectado ao D5 ou D6, verifique a continuidade desses pinos para ver qual deles.

... quais pinos são mapeados para os pinos de dados etc.

A página de proteção fornece um esquema

Gostaria de saber mais informações sobre os blocos de pinos laranja e brancos no quadro

Estes têm a referência impressa no quadro

TWI IN e TWI OUT

Eles são os mesmos e estão conectados aos mesmos pinos I2C do Arduino (SCL, SDA). Eles se destinam a ajudar caso você queira conectar mais de um dispositivo.

SAÍDA 5, SAÍDA 6

Conectado aos pinos 5 e 6 do Arduino (saídas PWM)

EM 2, EM 3

Conectado ao analógico em A2 e A3

As saídas de potência do L298 destinadas a acionar o motor são os conectores de parafuso azuis.

Você pode usar pinos Thinkerkit (de ~ 5 e ~ 6) para controlar servos. Só preciso fazer alguns ajustes aqui. Os servomotores Hobby têm 3 pinos laranja (sinal), vermelho (ao vivo +) no meio e marrom (gnd-). Mas, a blindagem do motor rev3 usa o pino do meio para sinal. Para superar esse problema, troque o fio do meio pelo fio laranja do plugue do servo.

Existem três trincos pequenos que evitam que os fios saiam do plugue, use a ponta de uma agulha e com pouca força levante-os levemente e retire os fios do plugue do servo, eles devem sair facilmente.

Lembre-se de anexar os pinos 5 ou 6 no código do arduino. Eu usei a biblioteca servo.h.

Embora os pinos 'Laranja' (Saída) do Deek-Robot Motor Shield possam ser usados ​​para acionar um servo, trocando os fios '+ 5vdc' e 'Sinal' no plugue do servo-chicote, é melhor não fazer isso. Isso ocorre porque a unidade atual do servo é extraída do Arduino UNO. Dado que um servo individual pode obter bem o acesso de 125ma, o consumo atual pode / excederá as limitações de consumo de corrente dos circuitos UNO Arduino associados. É melhor usar uma fonte de energia externa, adequadamente filtrada para ruídos elétricos, como a fonte de corrente para os servo (s). Isso foi documentado / recomendado em várias fontes de informação.