uma maneira de escrever meu código e emular / testá-lo usando um computador desktop
Se você quer ser capaz de "testar a unidade" usando um computador desktop, posso oferecer uma biblioteca que escrevi chamada arduino_ci .
Não oferece emulação. Você expressaria seus testes em código. Por exemplo, aqui está um teste extraído da documentação de referência que valida os dados gravados em uma porta:
unittest(pin_history)
{
GodmodeState* state = GODMODE();
int myPin = 3;
state->reset(); // pin will start LOW
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, HIGH);
// pin history is queued in case we want to analyze it later.
// we expect 6 values in that queue.
assertEqual(6, state->digitalPin[1].size());
bool expected[6] = {LOW, HIGH, LOW, LOW, HIGH, HIGH};
bool actual[6];
// convert history queue into an array so we can verify it.
// we expect to find 6 values: the 5 we set, plus the initial LOW
// and this is where/how we assert that
int numMoved = state->digitalPin[myPin].toArray(actual, 6);
assertEqual(6, numMoved);
// verify each element
for (int i = 0; i < 6; ++i) {
assertEqual(expected[i], actual[i]);
}
}
Na prática, você provavelmente não chamaria as digitalWritefunções diretamente - você chamaria uma função em sua biblioteca e, em seguida, verificaria se o "estado mundial" (representado aqui pela GODMODEconstrução) corresponde ao que você esperava que sua biblioteca fizesse.
