Respostas:
Para impressão de depuração, você pode definir uma macro para imprimir o nome e o valor de uma variável como esta:
#define PRINTLN(var) Serial.print(#var ": "); Serial.println(var)
que você usa assim:
int x = 5;
PRINTLN(x);
// Prints 'x: 5'
Também isso é bom:
#define PRINT(var) Serial.print(#var ":\t"); Serial.print(var); Serial.print('\t')
#define PRINTLN(var) Serial.print(#var ":\t"); Serial.println(var)
quando usado em um loop como esse
PRINT(x);
PRINT(y);
PRINTLN(z);
imprime uma saída como esta:
x: 3 y: 0.77 z: 2
x: 3 y: 0.80 z: 2
x: 3 y: 0.83 z: 2
Muito obrigado por suas respostas. Eu fiz isso ...
#define DEBUG //If you comment this line, the functions below are defined as blank lines.
#ifdef DEBUG //Macros
#define Say(var) Serial.print(#var"\t") //debug print, do not need to put text in between of double quotes
#define SayLn(var) Serial.println(#var) //debug print with new line
#define VSay(var) Serial.print(#var " =\t"); Serial.print(var);Serial.print("\t") //variable debug print
#define VSayLn(var) Serial.print(#var " =\t"); Serial.println(var) //variable debug print with new line
#else
#define Say(...) //now defines a blank line
#define SayLn(...) //now defines a blank line
#define VSay(...) //now defines a blank line
#define VSayLn(...) //now defines a blank line
#endif
if (some_condition) VSayLn(some_var);
não funcionará como pretendido. A correção padrão é para #define VSayLn(var) do { Serial.print(#var " =\t"); Serial.println(var); } while (0)
. Cf Por que usar instruções do-while e if-else aparentemente sem sentido nas macros?
Serial.print
.