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Diferentes maneiras (e as mais rápidas) de calcular senos (e cossenos) no Arduino
Estou usando uma placa Arduino Uno para calcular os ângulos do meu sistema (braço robótico). Na verdade, os ângulos são valores de 10 bits (0 a 1023) do ADC, usando toda a faixa do ADC. Eu só operarei no 1º quadrante (0 a 90 graus), onde os senos e os …