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Com que frequência você precisa pesquisar os botões da interface do usuário antes que eles sejam percebidos como atrasados?
Embora seja possível, e algumas vezes desejável, usar interrupções de troca de pinos para ler o estado dos botões, é mais simples pesquisar o estado dos botões loop(). Esta é uma técnica comumente usada. Se você loop()executar com rapidez suficiente, os pressionamentos de botão sempre serão capturados e o usuário …