Por que os cinturões de asteróides não se transformaram em novos corpos grandes?

Se a gravitação (atração de massa) é a causa da formação de todos os corpos celestes, então como os numerosos corpos pequenos encontrados nos cinturões de asteróides se espalham por uma órbita em vez de se agruparem ?!

Da Wikipedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Asteroid_belt#Formation

Os planetesimais na região que se tornariam o cinturão de asteróides foram fortemente perturbados pela gravidade de Júpiter para formar um planeta. Em vez disso, eles continuaram orbitando o Sol como antes, e ocasionalmente colidindo. [27] Em regiões onde a velocidade média das colisões era muito alta, a quebra de planetesimais tendia a dominar a acreção, [28] impedindo a formação de corpos do tamanho de um planeta. As ressonâncias orbitais ocorreram onde o período orbital de um objeto no cinto formava uma fração inteira do período orbital de Júpiter, perturbando o objeto em uma órbita diferente; a região situada entre as órbitas de Marte e Júpiter contém muitas dessas ressonâncias orbitais. À medida que Júpiter migrou para dentro após a sua formação, essas ressonâncias teriam varrido o cinturão de asteróides, estimulando dinamicamente a região '