Quando as luas da Galiléia se formaram, elas não estavam em ressonância uma com a outra. Todos eles estavam em órbitas um pouco menores do que estão agora. Com o tempo após sua formação, a órbita de Io se moveu lentamente para fora devido às marés de Júpiter. Esse é o mesmo efeito que está fazendo com que nossa lua se afaste lentamente da Terra (aproximadamente na mesma proporção em que suas unhas crescem). É assim. A gravidade da Lua faz com que as marés se formem nos oceanos da Terra. Este volume de água é levado adiante com a rotação da Terra, porque a Terra está girando mais rápido do que a Lua está orbitando. Como a lua ainda está atraindo a protuberância, causa um arrasto na Terra, diminuindo sua rotação. Ao mesmo tempo, a protuberância está atraindo a lua, fazendo com que ela vá mais rapidamente em sua órbita. À medida que a lua acelera, sua órbita aumenta. Então, essencialmente, a Terra ' A energia de rotação está sendo transferida para a energia orbital da Lua. O mesmo acontece com Júpiter e Io, com uma protuberância na atmosfera de Júpiter fazendo com que a órbita de Io fique maior.
À medida que a órbita de Io se expandia, seu 'ano' ficou mais longo, até se aproximar de uma ressonância de 2/1 com Europa. Quando atingiram a ressonância, ficaram "presos", sua gravidade mútua agindo um sobre o outro a reforçou. Io ainda estava aumentando a maré em Júpiter, e sua órbita ainda estava tentando se expandir. À medida que a órbita de Io continuava se expandindo, deu um chute gravitacional a Callisto em cada passagem, expandindo ambas as órbitas até que Callisto alcançasse uma ressonância de 2/1 com Ganimedes. É aqui que as 3 luas galileanas internas têm ressonância. As órbitas ainda estão se expandindo, mas muito mais devagar porque, com cada uma delas, fica mais difícil transferir a energia. Com tempo suficiente, todas as quatro luas da Galiléia provavelmente alcançariam ressonância, embora o sol morra antes que isso aconteça.
Posso ter alguns dos pequenos detalhes errados aqui, mas esta é a história que eu a entendo.