Matéria é o material de que você é feito.
A antimatéria é igual à matéria em todos os sentidos, tem a mesma aparência, comporta-se da mesma forma, exceto que suas partículas têm cargas elétricas opostas à matéria. Por exemplo, nossos elétrons são carregados negativamente, enquanto um pósitron (antimatéria "elétron") é carregado positivamente. O pósitron é o "antipartícula" do elétron.
Quando uma partícula encontra seu antipartícula, elas "se aniquilam": as duas partículas desaparecem e os fótons gama são liberados carregando sua energia. Por esse motivo, se um pedaço de matéria tocasse um pedaço de antimatéria, eles se aniquilariam e uma explosão gigante resultaria devido à enorme energia liberada (E = mc ^ 2).
A matéria e a antimatéria estão definitivamente relacionadas: a mesma coisa, mas com sinais opostos. Gêmeos, mas opostos.
Não está claro o porquê, mas parece que não há tanta antimatéria por aí, mais como quantidades vestigiais. Definitivamente, não tanto quanto a matéria regular, tanto quanto podemos dizer. Isso é intrigante para físicos e cosmólogos, porque você esperaria que o Big Bang produzisse quantidades aproximadamente iguais de matéria e antimatéria. Os cientistas concordam que o paradoxo do "excesso de matéria" fará avançar a física ainda mais quando ela for resolvida.
Matéria escura - nós realmente não sabemos o que é. Nem sequer é certo que seja "matéria" no sentido convencional ou relacionado a ela de alguma maneira. Nós apenas sabemos que as galáxias estão girando de tal maneira que indica que há muito mais massa por aí, mas é uma massa que não podemos ver e não podemos ser contabilizadas da maneira usual. Daí o nome "escuro" (como no invisível) importa.
A matéria escura parece não interagir muito com a matéria regular, exceto gravitacionalmente. Neste momento, a matéria escura poderia estar passando por você e você não perceberia. A matéria escura também não interage com a luz, então você não pode vê-la. Também não parece interagir muito com ela mesma, portanto, por esse motivo, a matéria escura não pode formar "aglomerados", como planetas ou estrelas. Em vez disso, provavelmente existe de forma difusa. Resumindo, a matéria escura interage praticamente apenas através da gravidade.
A forma das galáxias é uma prova da existência de matéria escura e é resultado da interação entre matéria e matéria escura. Sem matéria escura, as galáxias seriam muito menos massivas e as partes externas girariam muito mais lentamente em comparação com o centro. Devido à matéria escura, as galáxias são bastante massivas e giram quase como objetos sólidos - as partes externas giram aproximadamente tão rápido quanto as partes centrais.
As estimativas variam, mas parece que há algo como 5x a 6x mais matéria escura lá fora, em comparação com a matéria regular.