(Edit, acho que minha conclusão original aqui estava errada, depois de ler sobre isso).
Embora pareça provável que Plutão e Caronte tenham sido formados por colisão, deduzo que é improvável que essa colisão tenha sido tão recente que explique sua falta de crateras e superfície jovem. A Colisão, pela maioria dos artigos que li, aconteceu quando o sistema solar era jovem, não nos últimos 100 milhões de anos.
Agora, é possível que nada disso seja certo, mas retiro essa parte da minha postagem original.
Mas, a criação de Caronte por colisão gigante permanece provável. Veja aqui e aqui. Isso sugeriria formação dentro do nosso sistema solar, não de fora.
Plutão / Caronte também estão entre uma região orbital bastante comum chamada objetos trans-netunianos .
Segundo a Wikipedia, eles sugerem que a colisão que formou Charon aconteceu 4,5 bilhões de anos atrás.
Sedna (a propósito, ame a história), tem uma órbita muito alongada e distante, que parece mais provável com a captura de um objeto. Eu concordo com tudo o que James Kilfinger disse. A captura de planeta desonesto / objeto desonesto pode acontecer de tempos em tempos, mas o desonesto precisaria ficar muito perto do sol para que o sol tivesse gravitação suficiente para conseguir a captura. Órbitas altamente alongadas pareceriam prováveis para captura orbital do sistema solar. Plutão é apenas um pouco alongado e não é um bom candidato. Sóis mais maciços devem ter números de captura significativamente maiores, mas isso é meio óbvio, suponho.