Parte da resposta que suspeito que o questionador original precisa é que, embora a Terra esteja realmente girando muito rápido, a quantidade que a superfície da Terra se move em relação a um objeto astronômico é pequena.
Então você coloca motores na base do telescópio para que ele gire lentamente para olhar para o mesmo trecho de céu. Você não precisa focar novamente, porque os telescópios estão olhando objetos tão distantes que o foco não importa. Você não precisa fazer mais nada porque o movimento da Terra é suave e contínuo, e não é sobre a rapidez com que você está se movendo, é sobre a rapidez com que você está girando. No nosso caso, um círculo completo a cada 24 horas, o que é bem lento.
O foco no infinito significa apenas que você define o foco do telescópio para que um objeto infinitamente distante esteja em foco perfeito. Depende da qualidade do telescópio, mas a diferença prática entre o foco no infinito e o foco na distância real desaparece após algumas milhas ou mais. À distância das estrelas, não há essencialmente nenhuma diferença.