É improvável que Mercúrio ou Vênus possam ter luas para começar. Ambos os planetas estão bem próximos do Sol - e, em geral, isso impede que as luas encontrem órbitas estáveis.
Se uma lua estivesse muito perto dos planetas, ela cairia dentro do limite de Roche e seria destruída pelas forças das marés. Se uma lua estivesse muito longe dos planetas, cairia fora da esfera Hill e seria puxada para o sol.
As zonas em que as luas ao redor desses planetas poderiam ser estáveis ao longo de bilhões de anos provavelmente são tão estreitas que nenhum corpo foi capturado em órbita quando os planetas estavam sendo achados pela primeira vez.
Agora, fica ainda mais complicado no caso de Mercury. Sua esfera Hill se estende por cerca de 3.000 milhas (~ 4828 km) - ou seja, qualquer satélite a mais de 3.000 milhas do planeta será puxado pela gravidade do Sol.
No entanto, seu limite de Roche se estende a 3600 milhas (~ 5794 km), portanto, qualquer satélite dentro dele seria rasgado. Vênus carece dessa desculpa, mas a região entre o local onde o Sol afastaria um satélite e o limite de Roche é provavelmente muito pequena para que um satélite se formou lá.
Em seguida, você deve perceber que os planetas internos geralmente não têm luas. A pressão do vento solar geralmente envia poeira e detritos que voam dos planetas, para que eles não tenham material de reposição para luas.
Lembre-se de que a Lua da Terra se formou a partir de uma colisão com o planeta do tamanho de Marte, Theia. Isso faz da Terra uma singularidade em si mesma. Enquanto isso, acredita-se que Marte tenha capturado Phobos e Deimos do cinturão de asteróides - então Marte e suas luas não se condensaram da mesma massa de poeira.
Com tudo isso, seria extremamente surpreendente se encontrássemos luas em Mercúrio ou Vênus.