O cinto de Kuiper e o disco disperso , acredita-se situam-se no espaço entre os planetas exteriores e a nuvem de Oort, mas não para atingir todo o caminho para a nuvem de Oort (aparentemente devido a ressonâncias com Neptune e uma escassez de objecto com visão muito fora da órbita de ressonância 1: 2). Os vários planetas anões do sistema solar externo às vezes são chamados de objetos do cinturão de Kuiper.
Pelo que entendi, espera-se que o cinturão de Kuiper seja distinto da nuvem de Oort por ser pelo menos um pouco plano e alinhado com a eclíptica, enquanto a nuvem de Oort é essencialmente esférica. Se Plutão pode ser tomado como um guia, esperamos inclinações consideravelmente maiores dos objetos do cinturão de Kuiper do que vemos em grandes corpos no sistema solar interior, mas ainda assim acenamos em direção à eclíptica.
Eu tenho menos familiaridade com o disco espalhado e os artigos da Wikipedia indicam que o uso não é muito consistente. Parece significar objetos altamente excêntricos além da órbita de Netuno.