Outras respostas estão certas ao explicar por que as forças das marés separam a Terra e a Lua, mas não separam um par de buracos negros. No entanto, acho que também é necessário explicar por que os fenômenos que fazem dois buracos negros espiralar para dentro não fazem a Lua espiralar para dentro da Terra.
De fato, todo par de massas rotativas irradia ondas gravitacionais. O que faz a diferença é que apenas massas muito grandes girando muito próximas umas das outras produzem ondas gravitacionais grandes o suficiente para afetar significativamente essas órbitas das massas.
De acordo com https://en.wikipedia.org/wiki/Gravitational_wave#Binaries, o tempo que leva para que um par de massas caia um no outro devido a ondas gravitacionais irradiadas é:
t=5256c5G3r4(m1m2)(m1+m2)
Vamos conectar as massas da Terra e da Lua e sua distância nessa equação (todos os dados retirados da Wikipedia em unidades SI):
> G <- 6.674e-11
> r <- 384e6
> mluna <- 7.342e22
> c <- 299792458
> mterra <- 5.97237e24
> (t <- 5/256*c^5/G^3*r^4/(mterra*mluna)/(mterra+mluna))
[1] 1.304925e+33
Ou seja, deixadas sozinhas, irradiando ondas gravitacionais faria a Lua colidir com a Terra em 1,3 * 10 ^ 33 segundos, ou seja, 4,13 * 10 ^ 25 anos ou 3 * 10 ^ 15 vezes a idade atual do universo. Em outras palavras, o efeito de irradiar ondas gravitacionais no movimento da Terra e da Lua é tão pequeno - especialmente comparado com outras forças como as da maré - que não podemos esquecer absolutamente.
Apenas para comparação, duas estrelas de nêutrons de uma massa solar orbitando uma à outra à mesma distância da Terra e da Lua cairiam uma na outra em:
> msol <- 1.9885e30
> (t <- 5/256*c^5/G^3*r^4/(msol*msol)/(msol+msol))
[1] 2.19985e+14
O que é apenas cerca de 7 milhões de anos, mostrando que a mudança de massas tem um grande efeito no resultado. Como afirmado no início, as ondas gravitacionais fazem pares de objetos do tamanho de estrelas espiralarem para dentro, mas não têm efeitos visíveis em um satélite orbitando um planeta.