De acordo com a Cambridge Concise History of Astronomy (p 33 da minha edição), essencialmente os gregos adotaram a visão (não razoável) de que os planetas que se moviam mais lentamente estavam mais distantes e orbitando em esferas maiores.
Obviamente, isso não é o mesmo que sugerir que eles sabiam "as distâncias corretas" para os planetas, apenas a ordem. Eles desenvolveram meios matematicamente sólidos para estimar a distância da Lua, embora seus dados observacionais os deixassem com uma estimativa correta.
Eles também pensaram que o Sol estava na quarta esfera ao redor da Terra (para explicar o comportamento observado de Mercúrio e Vênus).
Nem todos os gregos pensavam que o Sol girava em torno da Terra e aqueles que defendiam um universo heliocêntrico diziam que os motivos pelas quais as estrelas não se moviam como a Terra eram porque estavam muito, muito distantes.