Isaac Newton foi o primeiro a montá-lo e percebeu que a Terra tinha uma forma oblata em 1687. Veja 1672 - Wikipedia .
Em 1666, Robert Hooke argumentou que os pêndulos podiam medir a variação da gravidade, mas isso permaneceu inobservado até 1671, quando Jean Richter observou que os pêndulos mantinham um tempo diferente perto do equador (Guiana Francesa comparada a Paris).
Por volta dessa época, 1673, Christian Huygens observou que o amplo balanço de um pêndulo se moveria em uma forma oval muito leve, para tornar os relógios de pêndulo mais precisos, os balanços eram mantidos em um ângulo baixo e o balanço mantido perpenducular. a ver com a rotação da Terra, mas não com a sua pergunta especificamente.
Newton foi o primeiro a entender que a flutuação gravitacional observada se devia à protuberância equatorial e à velocidade de rotação mais rápida perto do equador. O artigo aqui também o credita como o primeiro.
Também relacionado: https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_geodesy