Respostas:
Os anéis são feitos de pequenos pedaços (e não tão pequenos) de rocha e gelo que, de alguma forma, são os "restos" da formação do planeta. A teoria envolve o limite da Roche - e é que as partículas que já estão dentro desse limite não podem se acumular em um corpo maior por causa das forças de maré envolvidas.
Outra teoria é que elas são formadas quando a lua se aproxima de um planeta além do limite de Roche; as forças da maré fazem com que ela se quebre e forme um anel. Embora a presença de luas "pastoras" nos anéis de Saturno indique que essa pode não ser a principal fonte de material.
Ambas as explicações, para mim, implicam que você só teria sistemas de anéis importantes em torno de planetas maiores (gigantes de gás), embora isso não exclua os anéis em torno de planetas menores (rochosos). Isso parece ser confirmado pelo nosso sistema solar, onde os gigantes gasosos têm anéis, enquanto os planetas rochosos não.
Para poder vê-los, você poderá ver os anéis de Saturno com um telescópio amador que possui de 50 a 100 potências de ampliação. Com binóculos, você provavelmente verá um blob deformado.