É mais por segurança do que qualquer outra coisa. O espaço é um lugar muito perigoso por muitas razões. E cometer erros pode facilmente causar a morte.
Ser leve não significa que você perde massa, então o momento é tão difícil como sempre. Mas enquanto no chão você pode facilmente usar o atrito para parar, no espaço, se você tentar parar no chão, você simplesmente se afastará. Você só pode parar segurando algo ou pressionando contra algo próximo da perpendicular ao seu movimento.
Como exemplo, imagine que você pulou com toda a sua força de uma parede da ISS. Você notará, ao se aproximar do outro lado, que está viajando em alta velocidade, de cabeça para baixo, sem uma maneira segura de parar. Mesmo estender a mão para um apoio para as mãos em uma parede lateral o levará em volta e para dentro dessa parede, possivelmente se machucando ou danificando instrumentos na parede.
Veja qualquer vídeo da ISS para ver com que cuidado eles se movem.
Da mesma forma, fora da ISS, você quer fazer tudo devagar para não danificar seu traje, perder o apoio para as mãos ou causar a morte.