É bem simples, na verdade.
A lua cria marés. Devido às marés, a água sai em direção à Lua (e também no lado oposto).
Mas a Terra também gira muito rápido (uma vez por dia), mais rápido que a Lua orbita a Terra (uma vez por mês). Há atrito entre a Terra em rotação e a protuberância aquosa criada pelas marés. A rotação da Terra "quer" girar a protuberância mais rapidamente.
Com efeito, a rotação da Terra arrasta a protuberância da maré para a frente - a protuberância está sempre um pouco à frente da Lua. Quando a lua está no meridiano, a maré já está diminuindo.
Portanto, há um pouco de massa aquosa extra na Terra, um pouco à frente da Lua. Essa protuberância aquosa interage gravitacionalmente com a Lua.
Isso tem dois efeitos:
- diminui a rotação da Terra, sugando energia gradualmente (a Lua puxa a protuberância e, portanto, a Terra "volta")
- que a energia é despejada no movimento orbital da Lua, efetivamente "puxando" para frente
Quando você despeja energia de movimento em um corpo em órbita, ele se estabelece em uma órbita mais alta - uma órbita mais alta significa mais energia. Portanto, a transferência de energia do giro da Terra para a órbita da Lua gradualmente torna a órbita da Lua cada vez maior.
Isso só acontece porque a Terra está girando mais rápido do que a Lua a orbita. Se a Terra estivesse presa à Lua (girando exatamente tão rápido quanto a Lua a orbita), então nenhuma transferência aconteceria. Se a Terra estivesse girando mais lentamente que a órbita da Lua, a transferência seria oposta (do movimento orbital da Lua à rotação da Terra).
Nota: Contraintuitivamente, um satélite com mais energia realmente se move mais devagar, mas em uma órbita mais alta. A energia extra é usada para elevar a órbita, não para acelerar sua velocidade. Por que isso acontece exatamente é uma discussão completa.