Dê uma olhada nesta pergunta ( ajude a determinar as características de um sistema estelar fictício incomum ) para um possível cenário hipotético em que um planeta (ou satélite) possa existir.
Para um satélite de um planeta gigante, haverá forças de maré, claro, mas depois de algumas centenas de milhões de anos de formação do sistema, é provável que haja travamento de maré devido às forças dissipativas dentro do satélite, o que garantirá que os efeitos das marés são mínimos depois disso (ou, em outras palavras, os efeitos são 'estáticos'). Em uma nota relacionada, acho interessante que Io ainda não esteja preso a Júpiter, mas essa é uma questão completamente diferente.
Por outro lado, acredito que realmente ajuda ter um corpo do tamanho de Júpiter por perto, pois afasta os meteoróides da lua em que você vive, tornando a vida um pouco mais segura (isso pode estar errado, mas acho que é assim que funciona) isso também não ajuda se a 'hipótese da panspermia' estiver correta).
Ter vários planetas próximos, como mostra a figura, é um pouco mais difícil, porque muitos sistemas do corpo não são muito estáveis. Você poderia ter sistemas planetários binários e vida nas luas em pontos lagrangianos, mas é muito provável que esses sistemas percam parte de seus corpos devido a perturbações de outros planetas ou efeitos similares de segunda ordem, por serem instáveis. Você pode ter uma lua girando em torno do sistema planetário binário a alguma distância como alternativa, o que seria bastante estável, eu acho. No entanto, com as hipóteses atuais de formação de planetas, parece muito improvável que você tenha planetas grandes próximos um do outro, pois eles não serão formados nos discos protoplanetários de uma maneira que não se fundam para formar um único planeta maior.
Tente também o seguinte: http://www.stefanom.org/spc/ . Você logo perceberá que ter muitos planetas por perto, em um sistema estável, é difícil.