Não. O cinturão de asteróides é, em média, cerca de 2,6 UA do Sol.
A Terra fica a 1 UA do Sol, a 1,6 UA do cinturão de asteróides.
Júpiter é 5,2 da Sun, 2,6 AU do cinturão de asteróides. Ou seja, muito mais longe.
Além disso, deve ser mais fácil ver asteróides de dentro de sua órbita, pois eles refletem mais luz solar em nossa direção. De Júpiter você veria seus lados sombreados. Ceres é para Júpiter o que Vênus é para a Terra. Vênus está dentro de nós, assim como Ceres está dentro de Júpiter. Quando está no ponto mais próximo, podemos ver apenas uma fina borda de luz solar em metade da borda. Mas quando um objeto externo como Marte está mais próximo de nós, vemos todo o seu hemisfério iluminado pelo sol. Acrescente a isso que, quando Vênus está mais próximo de nós, como quando Ceres está nos seus armários para Júpiter, está muito perto do Sol no céu e, portanto, se perde na brilhante luz solar.
Ceres não foi descoberto até o ano de 1801. Isso foi depois da descoberta de Urano 20 UA. Você precisaria de um telescópio ainda melhor para encontrar Ceres de Júpiter do que da Terra.