Algo a considerar pode ser um asteróide grande e muito escuro (baixo albedo). Eu diria que é bem possível que um grande asteróide escuro (por exemplo, do tipo P) "possa" estar em nossa direção, e não o saberíamos até que ele nos atinja (por exemplo, distância 0). Eu acho que você está pedindo a distância mais próxima. Parece que o principal método de detecção de asteróides é com telescópios, mas também estamos começando a escanear os céus em infravermelho. Esperemos que o infravermelho revele melhor esses asteróides mais escuros. As fontes para futuras pesquisas incluem:
http://en.wikipedia.org/wiki/P-type_asteroid
http://www.space.com/3126-asteroids-data-sheet.html
http://www.nbcnews.com/science/space/how-we-scan-solar-system-find-dangerous-asteroids-f8C11480423
Para a maior distância, essa pergunta é mais complicada. Dependeria em grande parte do que é considerado um asteróide, por exemplo, se considerarmos Plutão um asteróide, podemos pelo menos detectar asteróides muito grandes à distância de Plutão, e poderíamos rastrear seu caminho e ver se ele estava em um curso de colisão com a terra.
Em média, diz-se que já detectamos a maioria dos asteróides com ameaça global e não parece que estamos em perigo imediato. Mesmo assim, eu diria que precisamos ficar atentos, e principalmente no infravermelho para detectar qualquer asteróide escuro que possamos ter perdido :-).
Resumo:
- Distância mais próxima antes da grande detecção de asteróide ameaçador: 0 (por exemplo, no momento do impacto)
- Maior distância antes da grande detecção de asteróide ameaçador: Além da órbita de Plutão (e a maioria dos asteróides rastreados estão no cinturão de asteróides entre Marte e Júpiter)