Como um planeta mais massivo, em órbita próxima, exerce forças gravitacionais muito maiores em sua estrela hospedeira do que planetas menores e mais distantes, existe um viés observacional significativo . Temos muito mais probabilidade de detectar esses planetas (isto é, " Júpiteres quentes ") porque seus efeitos observáveis (oscilação Doppler, lentes gravitacionais, etc.) são mais significativos.
A imagem abaixo ( daqui ) mostra que ainda não conseguimos detectar planetas como os de nosso próprio sistema solar (os círculos cinzentos são nossos planetas solares). É muito difícil.
Ainda não estudo a formação planetária, por isso não posso falar bem pelo lado teórico das coisas. Tudo o que conseguimos coletar até agora é a fruta mais baixa, então é altamente provável que exista um grande número de planetas semelhantes à Terra por aí também.
Os autores deste artigo no sistema Kepler-10 (você precisará do acesso MNRAS) sugerem eventos de espalhamento gravitacional planeta-planeta ou fusão-colisão. O artigo da Scholarpedia fornece uma leitura um pouco mais breve sobre esses mecanismos. Aqui está um artigo de revisão de 2009 e uma revisão mais aprofundada de 2006.