Um buraco negro é uma região do espaço-tempo separada por um horizonte de eventos, o que significa que nenhum sinal do interior pode se propagar para fora, não importa quanto tempo se espere. Localmente, não há nada de especial no horizonte de eventos; se você cair em um buraco negro, não há nada que você tenha atravessado e nenhum experimento local (com pouco espaço e duração) que lhe dirá que você já está condenado. A observação conceitual mais importante aqui é que um "buraco negro" significa que não é definido pelas condições locais, mas pela estrutura do espaço-tempo em uma escala maior.
Isso significa que pensar em buracos negros essencialmente determinados por uma densidade específica é um erro. Isso se aplica se você observar a densidade de um caso simples de um buraco negro de Schwarzschild: quanto maior o buraco negro, menos denso é (embora em termos de volume sejam aplicadas algumas ressalvas ). Não existe um 'ponto de densidade' mágico para buracos negros; se algo forma ou não um buraco negro é determinado pelas condições globais do espaço-tempo.
EDIT : O argumento de @zibadawa timmy sobre uniformidade é muito relevante. Como todos os pontos no espaço são equivalentes, não há um ponto especial em torno do qual um horizonte absoluto de eventos possa se formar para incluí-lo de maneira independente do observador e, portanto, nenhum buraco negro. Essa é a diferença mais importante na qual o espaço-tempo da estrutura em larga escala nas soluções do Big Bang é muito diferente dos cenários de colapso estelar.
1) Se toda a matéria e energia estavam concentradas em um único ponto no big bang, por que não era um buraco negro ou por que não o formava?
Matéria e energia não eram necessárias concentradas em um único ponto. Existem apenas cosmologias do Big Bang, para as quais essa analogia é viável, são aquelas que envolvem um universo fechado, que definitivamente não é todas elas. Mas isso é um equívoco separado.
Mas, tanto quanto sabemos, a densidade local em cada ponto fez diverge para o infinito no passado finito. Por isso ainda faz sentido perguntar por que não fez que causa a formação de um buraco negro. Mas a resposta é simples: não foi porque não há razão para isso, pois a magnitude da densidade local não é relevante.
A questão é por que um buraco negro não se formou com toda a matéria e energia após o big bang?
Não precisamos de um mecanismo especial para evitá-lo, porque não há uma razão geral para que ele se torne um buraco negro.
Eu me qualifico com 'geral' aqui, porque existe um sentido em que uma cosmologia de universo fechado já é como o interior de um buraco negro, e o universo como um todo pode até se lembrar de um Big Crunch , imitando o tipo mais comum de colapso estelar em um buraco negro. O Big Crunch é empiricamente descartado pela descoberta de que a expansão cosmológica está se acelerando.
Assim, novamente, se ele forma ou não (algo como) um buraco negro depende da estrutura em larga escala do espaço-tempo, não importa quão grande ou pequena a densidade local se torne.