De acordo com a Lei da Gravitação Universal de Newton, você simplesmente precisa de massas em interação para gerar uma força gravitacional entre elas. Os gases têm massa e, portanto, podem contribuir para a gravidade. Portanto, mesmo que Júpiter seja totalmente gasoso, é tão incrivelmente massivo além disso (tanto gás!) Que tem uma atração gravitacional muito mais forte que a Terra. Afinal, o Sol também é gasoso.
Seja cauteloso, no entanto, quando alguém compara forças gravitacionais tão simplesmente como "2,5 vezes". Há sempre uma suposição / referência oculta nisso porque a força depende de mais do que apenas massa (por exemplo, distância). A gravidade da Terra é bem mais forte onde estou sentado! No caso de seu professor, provavelmente significa que a força gravitacional sentida na superfície de Júpiter é 2,5 vezes a que você sentiria na superfície da Terra. Para escolher uma "superfície" para um planeta gasoso, você precisa fazer mais suposições.
De qualquer forma, para a pergunta intitulada, é altamente provável que Júpiter não seja totalmente gasoso. Com toda essa matéria (não apenas hidrogênio e hélio, mas tudo o mais em que todo o nosso sistema solar é feito) e toda essa força gravitacional, é provável que você tenha precipitado sólidos que se condensam em um núcleo planetário sólido.