Meu entendimento é que o eixo da Terra aponta na mesma direção no espaço durante toda a sua órbita ao redor do sol. E é isso que causa nossas estações.
A segunda declaração está correta. A inclinação axial é o principal motor das estações.
A primeira declaração não está exatamente correta. Há uma pequena mas persistente mudança na orientação do eixo da Terra. A mudança ao longo de um ano é pequena. A mudança ao longo de 13.000 anos é grande. Em 13.000 anos, o eixo da Terra será inclinado em cerca de 47 graus em comparação com a orientação atual. Em mais 13.000 anos, a Terra será orientada de maneira muito semelhante à sua orientação agora. Vou escrever mais sobre isso mais tarde.
Minha pergunta é por que o eixo não segue o caminho orbital (como um carro dirigindo em um círculo)?
Esse não é um bom modelo mental. O único contato entre o carro e o solo são as partes inferiores das quatro rodas do carro. As forças nessas quatro pequenas áreas de contato são o que muda a orientação do seu carro e o vetor de velocidade do seu carro. Isso significa que o torque no seu carro ao girar o volante e a força centrípeta no seu carro, que faz com que seus cuidados negociem uma curva, estão intimamente conectados. Gire o volante suavemente e a extremidade dianteira pesada do seu carro segue o exemplo. Supondo uma curva suave, a traseira leve do seu carro logo segue o exemplo. Se você virar muito, seu carro começa a derrapar em vez de virar. Torne-se ainda mais difícil e você corre o risco de virar o carro. O movimento do seu carro depende desse acoplamento íntimo entre força e torque.
Gravitação não funciona assim. Em vez disso, atua em cada pedaço da Terra, todos juntos, todos de uma vez, o tempo todo. Há uma ligeira variação na aceleração induzida pela gravidade em toda a Terra devido a variações na distância da Lua (ou Sol), mas essas variações são pequenas. A força gravitacional líquida na Terra é muito dissociada do pequeno torque gradiente de gravidade líquida na Terra.
O principal resultado do torque do gradiente de gravidade exercido pela Lua e pelo Sol na Terra é uma precessão muito lenta, mas grande, do eixo de rotação da Terra (para mais, leia este artigo da wikipedia sobre precessão axial ). Essa precessão faz o eixo de rotação da Terra girar sobre o normal para a eclíptica a uma taxa de uma revolução a cada 25772 anos. Existem efeitos menores chamados coletivamente de nutações e movimento polar que resultam do torque do gradiente de gravidade. Esses efeitos menores são muito, muito menores em magnitude, mas têm períodos muito, muito mais curtos. O maior desses efeitos menores resulta das variações cíclicas de 18,61 anos no nó lunar. Mesmo esse maior componente de nutação é pequeno, duas ordens de magnitude menores que a precessão grande, mas lenta.