Provavelmente estou entendendo mal a pergunta, mas
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/factsheet/neptunefact.html
observa que a magnitude de Netuno da Terra é de 7,8 na oposição, a 4347,31 milhões de quilômetros de distância.
Se você ficar três vezes mais próximo, a 1449,1 milhões de km, Netuno aparecerá 9 vezes mais brilhante, elevando sua magnitude para 5,4, bem dentro do nosso alcance visível.
Como o Stellarium observa abaixo, Netuno é quase visível (magnitude 5,66) de Urano, a um planeta inteiro de distância.
Minha versão do Stellarium não pode simular a vista de Naiad (a lua mais próxima de Netuno), mas a uma distância de apenas 48.227 km (eixo semi-principal de Naiad), a magnitude de Netuno seria quase -2, muito mais fraca que a nossa própria lua, mas mais brilhante do que Sirius aparece para nós.
Esse brilho seria espalhado pelo disco de Netuno, mas o brilho a qualquer momento seria da magnitude 3, ainda bastante visível.
Além disso, Naiad provavelmente tem uma atmosfera muito mais fina (e sem poluição luminosa), tornando Netuno ainda mais fácil de ver.
Os outros planetas exteriores são visíveis da Terra (Urano apenas por pouco), e também seriam visíveis de suas próprias luas.
Não fiz os cálculos para Plutão, que tecnicamente não é mais um planeta.