Quanto mais rígida é a estrutura, mais ela resiste à flexão sob carga.
Para fins de demonstração, digamos que você tenha uma estrutura de carbono que, sob uma carga de 400 watts de potência de pedalada, tenha 2 "de flexão. A potência real das rodas é de 400 - Custo para flexionar.
Agora você pega uma estrutura que flexiona apenas 1 ". Menos força é aplicada na flexão da estrutura, para que mais energia seja traduzida para as rodas, o que resulta em uma bicicleta mais rápida.
Quanto mais rígida é a estrutura, mais dura é a condução em geral, por isso pode não ser tão confortável.
Se você conhece bem os carros, é o mesmo conceito por trás da potência na manivela, contra a potência nas rodas.