Precisamos introduzir um pouco de física básica aqui ...
O "ângulo de empuxo" - o ângulo entre o solo e a linha que vai do ponto de contato do pneu até o centro de gravidade da bicicleta + do ciclista - é determinado apenas pela velocidade e pelo raio da curva. A pressão descendente no pneu, em uma estrada razoavelmente livre de choques, será precisamente o peso da bicicleta + piloto (dividido entre os dois pneus, é claro), enquanto a pressão externa - a tendência a derrapar, por assim dizer. - será determinado pelas leis da força centrífuga. Se você conhece essas duas forças, pode usar a garra no hipopótamo para calcular o "impulso" ao longo da linha do centro de gravidade e usar trig para descobrir qual é o ângulo da horizontal.
Portanto, se o ciclista se inclina para dentro ou para fora, não faz diferença nenhuma no impulso (e na tendência de querer derrapar) - é puramente determinado pela velocidade e raio de rotação.
Com uma seção transversal essencialmente cilíndrica do pneu, a quantidade de atrito (para resistir à derrapagem) será determinada principalmente pelo coeficiente de atrito do material do pneu e pelo peso descendente do pneu. Como um pneu de estrada tem essencialmente o mesmo coeficiente de atrito em toda a sua superfície útil, a "inclinação" do pneu tem pouco efeito na tração.
Haverá algum grau de efeito na tração, com base em quão próximo do aro está e em que o pneu está se deformando - pode-se argumentar razoavelmente que, quando um pneu é inclinado e se deforma mais lateralmente, ele "se contorce" mais, resultando em alguma perda de tração. Mas esse efeito seria leve nos pneus de estrada de alta pressão.
Os dois principais efeitos a serem considerados aqui são mais mecânicos. Uma é a forma como a geometria da bicicleta + o ciclista muda à medida que ela percorre solavancos menores, e a outra é a maneira como a direção se comporta.
Com relação aos solavancos, considere dois casos: 1) A bicicleta é essencialmente vertical, com o ciclista inclinando-se para a curva para alcançar o ângulo de empuxo correto. 2) O ciclista tenta permanecer na vertical enquanto inclina a bicicleta (e necessariamente a parte inferior do corpo) na curva.
No primeiro caso, quando for encontrada uma colisão, a bicicleta será empurrada para cima, com o "pivô" do corpo do ciclista dobrado para absorver o choque. Haverá pouca mudança na "geometria" geral do "sistema" (embora possa haver alguma alteração na geometria das costas do ciclista, exigindo serviços de quiropraxia para corrigir). No segundo caso, o ciclista permanecerá relativamente imóvel enquanto o ângulo da bicicleta com a estrada muda drasticamente. Acho claro que, se outros fatores forem iguais, o segundo caso resultará em um comportamento menos estável.
Com relação ao comportamento da direção, considere quanta mudança de direção ocorre para uma pequena alteração no ângulo da direção. Com a bicicleta essencialmente vertical, o raio da curva é determinado quase completamente pelo ângulo da direção. É necessária uma mudança relativamente grande no ângulo da direção para efetuar uma alteração no raio de virada.
Por outro lado, com a bicicleta inclinada, o raio da curva é afetado pela curva do pneu da bicicleta - à medida que o ângulo de direção aumenta o ponto em que o pneu toca a estrada avança ao longo do diâmetro da roda, de modo que um menor mudança no ângulo de direção produz uma mudança muito mais pronunciada no raio de virada. Mas um efeito colateral interessante disso é que, à medida que a bicicleta se inclina mais, ela tende a girar mais bruscamente, e girar mais bruscamente aumenta o impulso externo, tendendo a endireitar a bicicleta. Isso resulta em uma configuração de direção relativamente estável.
A net-net disso para mim é que, em uma estrada relativamente suave, você deseja inclinar a bicicleta "naturalmente", para obter estabilidade ideal (não apenas para velocidade / segurança, mas também para reduzir a fadiga do ciclista). No entanto, em uma superfície menos ideal, talvez você não queira inclinar-se até agora. (É claro que um piloto relativamente prudente não pilotaria tão rápido em superfícies ruins, de modo que, naturalmente, haveria menos inclinação.)
Mas suspeito que muito do modo como as pessoas andam (incluindo o piloto nesse vídeo) tem mais a ver com a mecânica corporal do que com a bicicleta. Em uma longa descida, o ciclista aproveita a oportunidade para descansar, mas também precisa estar ultra-alerta para evitar que se esgote. Certas configurações do corpo permitirão mais relaxamento / recuperação dos músculos principais, ao mesmo tempo em que otimizam o controle e a capacidade de "confortavelmente" superar os choques que se experimenta em alta velocidade, mesmo em uma estrada "suave".