Suponho que você esteja nos EUA. Se isso for verdade, um ciclista tem os mesmos direitos (e obrigações) que um veículo a motor, de modo que a etiqueta não entra nele. Você tem o direito de usar as vias públicas (e a obrigação de parar nos sinais de parada).
A menos que haja algo de estranho em sua bicicleta (você anda com uma caixa de som dobrável até 11?), Eu acho que seria bem-vindo a percorrer uma área residencial, pois você não faz barulho, não emite poluição e é provavelmente menos impactante do que um carro.
Seja educado, acene para as pessoas que cedem a você nos cruzamentos e aproveite o passeio!