Você ainda quer o eixo aproximadamente a 30% do comprimento de seus pés - é quando o pedal é mais eficiente. Apenas tente pedalar com o centro dos pés ou com o pedal novamente. Os pedais de pé inteiro, portanto, serão assimétricos, o que implica que eles serão unilaterais e tenderão a apontar para o chão com as costas quando você estiver fazendo o pedal, como mencionado antes, eles serão arranhados no chão.
Outra razão pela qual os sapatos são rígidos é a eficiência: quanto mais rígidos os sapatos, menos eles serão comprimidos cada vez que você pisar no pedal. A energia que essa compressão custa é proporcional ao quanto suas solas são comprimidas. Essa compressão será quase inelástica, o que significa que apenas aquecerá os sapatos em vez de empurrá-lo para a frente. Uma estimativa aproximada da energia que você perde: a cada meia manivela, os pedais se movem 34 cm para baixo (o dobro do comprimento da manivela), mas devido à compressão da sola, seus pés se movem 34 cm + d. d = 5 mm fornece apenas 1,5% de perda que dificilmente será perceptível, definitivamente parece mais. Meu argumento pode faltar a algo ou a ergonomia está envolvida, o que é difícil de colocar em equações.