Eu realmente sinto que você está muito errado com métodos dolorosos como "deixá-los cair" para aprender.
Se você quiser que eles aprendam sem rodinhas, corra ao lado deles e pegue o guidão quando parecer que eles vão cair.
Você precisa estar em forma e rápido para fazer isso, mas isso pode ser feito (eu fiz duas vezes para 2 crianças).
Apenas uma observação: se eles usarem as rodinhas por alguns meses, aprenderão a andar . Na minha experiência, não tenho nada contra as rodinhas, e aprendi que correr para tirá-las mais cedo realmente causa mais dor do que vale a pena.
Para repetir minha resposta no outro site, basicamente para resumir que eles começaram com rodinhas, quando o mais velho (que tinha 3 anos na época) parecia pronto, achei que estava na hora de tirá-los, então fizemos e treinamos ele correndo ao lado da bicicleta e agarrando o guidão sempre que parecia que ia cair. (Você precisa ter muita resistência para fazer isso e, como verá, era uma estratégia ineficaz).
No segundo, eu percebi que meio que apressei o primeiro. Quando o segundo completou 3 anos, após cerca de um mês no verão deste ano (20 minutos de bicicleta quase todos os dias), notei que ele não confiava tanto nas rodas. Tirei as rodinhas e corri ao lado dele, como fiz na primeira no ano anterior, mas a diferença era que ele não precisava da minha ajuda após os primeiros 20 minutos. Ele estava andando sozinho, sem a necessidade de ajuda depois disso.
Então, basicamente é prática. Percebi que realmente me exauri demais, apressando o primeiro. Não há pressa. Mantenha as rodinhas de treinamento até que ele se sinta confortável com elas. Eu acho que as 2 temporadas de prática com rodinhas de treinamento é o que tornou o aluno de 2 anos capaz de rodar sem rodinhas tão facilmente.