A menos que você tenha pneus inflados corretamente, você não sabe o que está perdendo. Nenhuma regra prática pode compensar isso. A inflação dos pneus é realmente importante e sua melhor aposta é obter uma bomba de esteira com válvula para verificar seus pneus. Faça isso quinzenalmente, deixe-o todos os meses, se o seu tempo de viagem não for importante para você. Não posso enfatizar o suficiente a importância de obter uma bomba de esteira, no entanto, não foi isso que você pediu.
Várias respostas aqui mencionaram que você deve dar uma olhada no quanto seus pneus se projetam quando você está andando de bicicleta. Esta é definitivamente uma verificação útil, no entanto, você deve ter em mente que um pneu inflado corretamente não é um pneu sólido e, de qualquer maneira, ficará inchado de lado. Somente quando drasticamente subinflado ele mostrará uma protuberância extra facilmente discernível. Mas preste atenção a isso, principalmente se você ultrapassar um obstáculo e a moto "bater" mais do que o normal.
Há também o teste de andar pela poça. Passe por uma poça e sobre uma superfície seca, por exemplo, uma calçada ou um corredor. Se você observar quanta água foi deixada para trás, poderá ter uma idéia comparativa de quanto do seu pneu está em contato com a estrada. Se você sabe o que espera e se a trilha é mais espessa do que isso, por exemplo, com muito mais do que a crista central fazendo contato, convém fazer com que a esteira seja bombeada novamente.
Voltando ao peso no volante e quanto os pneus revelam, você também pode rolar sua bicicleta lentamente sobre um meio-fio e ver o quanto ela se deforma. Em velocidade, ele o fará mais do que sob a situação estática; portanto, tente devagar e não haverá perigo para as suas jantes e para "roer as serpentes" nos pneus.
Quanto a apertar o pneu depois de inflá-lo da melhor forma possível com uma minibomba, quando chego à manivela com manômetro, sempre fico surpreso com quantas dezenas de PSI eu estava errado. Apertar o pneu é uma perda de tempo.
Se você tivesse válvulas do tipo carro (o que não é o seu caso), poderia obter as tampas das válvulas que algumas lojas de autopeças vendem. Estes ficam vermelhos quando você perde 5-10 PSI. Eles são bons, mas não estão disponíveis no Presta, que eu saiba.
Pessoalmente, acho o melhor indicador de como a moto se sente e a rapidez com que ela passa. Em algumas partes do meu trajeto, eu gosto de ir mais rápido do que o limite de velocidade de 30 km / h (como os carros não podem me levar), no entanto, há momentos em que não consigo atingir minhas velocidades esperadas, conforme medido no velocímetro da bicicleta. Com um pouco de ar extra nos pneus, geralmente posso voltar para onde espero estar.