Eu postou um link para esta questão à lista de bicicleta sexta-feira Yak - Andar conjunto é popular lá - e voltou algumas respostas, este em particular. Estou postando isso aqui simplesmente porque mais ninguém parece ter uma resposta; Se isso não for típico, edite esta resposta.
Um vocabulário de sinalização padrão parece não existir. As equipes precisam andar muito juntas até que os sinais evoluam com o tempo, e cada equipe parece desenvolver sua própria taquigrafia organicamente. Esta pode não ser a maneira mais eficiente de fazer isso, pois a perda de um piloto em uma equipe significa essencialmente que o atleta que saiu precisará formar novos sinais a partir do zero.
Do cartaz John S. Allen:
Na minha experiência, é "diminua a velocidade, estou com medo" ou "uau, isso é divertido!"
Mas sério, veja isso por Bill McCready:
http://www.gtgtandems.com/tech/propmethod.html
Este artigo gasta muito tempo em como a equipe precisa funcionar como uma unidade, dando um ritmo. McCready usa o exemplo de montagem e partida da bicicleta, mas é fácil ver como isso se aplica a mudanças, inclinações em curvas etc.
Também estas páginas de Sheldon Brown:
http://sheldonbrown.com/tandem.html
Em particular, esta citação é relevante para esta pergunta:
A equipe se torna mais do que a soma de suas partes. Uma equipe tandem experiente desenvolve um nível muito especial de comunicação não verbal, através de mudanças sutis de peso, variações na força do pedal e empatia geral.
Depois de algumas centenas de quilômetros juntos, você se encontrará atracando ao mesmo tempo, mudando sem a necessidade de discussão e manobrando sem problemas, mesmo em baixas velocidades.
Não se trata apenas da aquisição de habilidades de capitão / aventureiro de cada ciclista; quando duas equipes igualmente experientes trocam de posição, algo se perde e essa comunicação especial não acontece ... é realmente única para cada casal.
Embora eu possa imaginar que as coisas possam ser diferentes na competição, parece que não há pistas de comunicação padronizadas. Uma equipe tandem precisa sofrer com os estágios iniciais de aprendizado para ler a situação e o outro.
(Mais uma vez, enfatizo que esta resposta é apenas o resultado de minha pesquisa. Se as informações aqui estiverem incorretas, faça voto negativo e deixe um comentário.)