Até onde eu sei, na maioria, se não em todos os estados dos EUA, é legal. As leis podem especificar "o mais à direita possível" ou algo assim, mas geralmente deixam a você avaliar o que é seguro.
A lei de Minnesota, por exemplo, declara:
Subd. 4. Andar na estrada ou ombro.
(a) Qualquer pessoa que use uma bicicleta na estrada deve andar o mais próximo possível do meio-fio ou beira da estrada, exceto em qualquer uma das seguintes situações:
1) quando ultrapassar e passar por outro veículo, procedendo na mesma direção;
(2) ao se preparar para uma curva à esquerda em um cruzamento ou em uma estrada ou entrada particular;
(3) quando razoavelmente necessário para evitar condições, incluindo objetos fixos ou em movimento, veículos, pedestres, animais, riscos de superfície ou faixas de largura estreita, que tornam inseguro continuar ao longo do meio-fio ou da borda direita.
O problema, é claro, é que você pode encontrar outras pessoas (motoristas e policiais) que não interpretam a lei dessa maneira (principalmente porque nunca a leram), mas isso é um problema para todas as leis relacionadas ao ciclismo.