A resposta curta: não. O Google Maps, quando você estiver no modo "trânsito", dirá para você caminhar até a estação de trem / ponto de ônibus, mas as viagens de bicicleta / transporte público parecem estar além disso por enquanto. Não há outros sistemas de direções que conheço que façam isso.
Resposta mais longa:
Você precisará configurar sua rota como várias viagens. (Fiz isso ao configurar minha viagem de bicicleta / trem envolvida, dependendo de quando cheguei à Estação Newark Penn de manhã, três trens e duas viagens de bicicleta ou dois trens e um ônibus e duas viagens de bicicleta ou três bicicletas viagens e dois trens.) O que você pode fazer para facilitar tudo isso é marcar os locais das paradas de trânsito que você usará com frequência, bem como os destinos.
Na foto acima, você verá que a Newark Penn Station tem uma estrela nela. Isso porque eu o tenho marcado no Google Maps. Clique em qualquer destino, prédio ou ponto de referência no mapa, e você pode fazer isso. Ele aparecerá no mapa como uma estrela, para facilitar o mapeamento.