Se o principal é ser discreto, tente um smartphone em uma dessas bolsas de plástico encontradas em lojas ao ar livre. Você pode carregá-lo em volta do pescoço ou anexá-lo a tiras de mochila ou similares, e a maioria dos observadores presumiria que é assim que você carrega o telefone.
Existem vários aplicativos de câmera espiã que podem ser configurados para tirar fotos ou gravar vídeos regularmente. Depende do seu telefone e do aplicativo o quão fácil é iniciar o vídeo, mas, na maioria dos casos, pode ser suficiente iniciar no início do trajeto e apenas gravar. Baixar / gerenciar os arquivos é fácil e a duração da bateria dos telefones modernos é incrível. A qualidade pode não ser tão boa quanto uma câmera dedicada, mas deve ser boa para a maioria dos propósitos.
Como você menciona o deslocamento, presumo que seu principal objetivo seja registrar evidências se algo der errado, e para isso a qualidade de uma câmera de celular deve ser suficiente. Muitas das outras recomendações são câmeras de ação destinadas a criar vídeos impressionantes de como você lida com uma trilha difícil de mountain bike ou algo assim, mas elas podem não ser as melhores para situações de trânsito diárias. Por exemplo, eu tenho um GoPro Hero que é ótimo (pode iniciar o vídeo com um botão grande), mas uma limitação é que a resolução e a taxa de fps do vídeo são tão altas que um cartão SD é preenchido em uma ou duas horas (e é volumoso ) O fps alto é importante para fotos de ação, mas para as infrações de trânsito, você só precisa de um fps muito menor e, portanto, de arquivos menores.
De qualquer forma, vale a pena experimentar um aplicativo para smartphone e carregar uma bolsa, já que você provavelmente carrega um telefone de qualquer maneira.