Não existem leis da FIDE que regem esses itens por razões muito óbvias.
A FIDE não legisla o tamanho do tabuleiro, os quadrados ou as peças do jogo comum, nem a cor do tabuleiro nem as peças. Desde os dias penosos de Bobby Fischer, esse tipo de coisa pode ser legislada em algo como o Campeonato do Mundo, de acordo com as exigências dos jogadores, mas é incomum.
Se você não legisla para o tamanho do tabuleiro, quadrados e peças, não faz sentido começar a legislar sobre como as peças devem ser posicionadas dentro de seus quadrados. Obviamente, se você estiver brincando com reis cujo diâmetro coincide com a largura de um quadrado, o rei tocará pelo menos 2 lados do quadrado.
As leis do xadrez da FIDE fornecem as seguintes orientações relevantes no Prefácio:
As Leis do Xadrez não podem cobrir todas as situações possíveis que possam surgir durante um jogo, nem podem regular todas as questões administrativas. Onde os casos não são regulados com precisão por um Artigo das Leis, deve ser possível chegar a uma decisão correta estudando situações análogas que são discutidas nas Leis. As leis assumem que os árbitros têm a competência necessária, bom senso e objetividade absoluta. Uma regra muito detalhada pode privar o árbitro de sua liberdade de julgamento e, assim, impedi-lo de encontrar uma solução para um problema ditado por justiça, lógica e fatores especiais. A FIDE apela a todos os jogadores de xadrez e federações para que aceitem essa opinião.
O resumo de uma linha disso não é muito difícil de entender -
"Use seu bom senso!"
No seu turno, você pode dizer "j'adoube" e ajustar quantas peças quiser como seu oponente quando for a vez dele. No entanto, se você continuar fazendo isso repetidamente, poderá descobrir que o árbitro vem e primeiro avisa você por incomodar outros jogadores e depois começa a penalizá-lo.
EDIT: Para um exemplo do mundo real de peças tocando e cruzando bordas, confira este vídeo no Youtube de um jogo entre IM Basman e GM Fodor em uma competição rápida classificada pela FIDE em agosto de 2016 - https://www.youtube.com/watch? v = HYTy7xAT6uU .
O jogo começa logo após a marca de 3 minutos no vídeo, então comece a assistir a partir das 2:45. Observe o peão c preto que é 2/3 em c7 e 1/3 em c6. Isso não perturba as brancas, que fazem seu primeiro movimento sem ajustar o peão rebelde das pretas. Porém, perturba levemente o preto, que ajusta o peão sem dizer j'adoube. Seu primeiro movimento é b5 e o peão c é ajustado de maneira passante, por assim dizer, com um empurrão para trás do dedo médio. Ajustar assim deixa claro que não há intenção de mover a peça.
Agora vá para 34:50 quando o branco tocar exd7. Observe que o peão branco em d7 está fracionadamente acima da linha em d8. As pretas jogam Qxd7 e novamente a rainha negra está parcialmente no d8. Jogadores brancos e pretos não se preocupam. As pretas jogam Qb7 e, novamente, a rainha ultrapassa a linha e acaba chegando a a7.
Avance para a marca de 40 minutos e assista ao jogo branco BxRc8. Observe que o bispo está apenas fracionado acima da borda do quadro. A rainha negra ainda está 90% em b7 e 10% em a7.
Ambos os jogadores, internacionais por direito próprio, não têm problemas com isso.
Observe que o canal do YouTube pertence a Adam Raoof, que realiza esses torneios rápidos mensais da FIDE. Ele é um árbitro internacional da FIDE, que oficiou no nível de partidas dos Candidatos Mundiais e é um organizador internacional qualificado da FIDE que ganha a vida administrando e organizando competições de xadrez classificadas pela FIDE.