Lembro-me de desenhar uma torre e dois peões vs. posição da torre com peões g e h. Eu era o lado perdedor. Basicamente, 1) impedem a mobilidade do rei, 2) ganham o peão da torre e 3) jogam a defesa de primeira ordem no peão-g.
Nos finais de torre, há muitas posições em que dois peões não são suficientes para vencer. Somente finais de bispos de cores opostas apresentam uma tendência mais alta.
Trecho de: "100 jogos finais que você deve saber: lições vitais para todo jogador de xadrez aprimoradas e expandidas" por Jesus de la Villa.
Mas e se o oponente jogar com precisão e não soltar peões?
A idéia é a seguinte: defina um bloqueio na sétima posição, jogando Rb7 e Kh7. Se o rei se aproximar, verifique com seu rei no g6. Se a torre atacar seu rei no h8, as brancas não terão tempo para avançar seu rei no próximo movimento por causa de ... Kxg8.
Para vencer, impeça o oponente de adotar essa estratégia de bloqueio. A julgar pela posição do pôster original, as pretas jogam 1 ... Ra5 (ou 1.Ra1 Rb5) e bloqueios.
Desenhar.
EDITAR É um empate apenas se os peões forem empurrados sem pensar, como sugeriu outro pôster. A estratégia é avançar lentamente, um de cada vez, e evitar desenhar posições conforme listado.
Uma vantagem de dois peões na maioria dos casos garante a vitória. Mas existem algumas posições sorteadas, principalmente quando um dos peões é um PR (como no OP).
Trecho de Rook Endings. Smyslov e Levenfish.
Este livro é uma ótima referência em tais posições. Existem oito páginas dedicadas a ele. Aqui está um trecho: