Diz-se que um jogo de xadrez ocorre em três fases: abertura, meio jogo e fim de jogo. No entanto, não há limites fixos entre essas fases, portanto sua frase sobre "planejar no meio do jogo" é muito vaga.
Existem muitas aberturas possíveis que você pode escolher como branco ou preto, o que afetará as posições que podem surgir no meio do jogo. Quando você diz que tem problemas para encontrar um plano no meio do jogo, isso pode significar que você não escolheu as posições certas para jogar.
É mais fácil entender quando você pensa em planejamento apenas como reconhecimento de padrões. Como Philidor disse uma vez, "os peões são a alma do xadrez" e as estruturas dos peões geralmente determinam as características das posições. Como exemplo, o peão-d isolado é uma estrutura muito comum que você pode encontrar nas linhas de abertura do Ataque Caro-Kann Panov, muitas variações do Gambit da Rainha (Tarrasch é uma delas). Algumas delas são aberturas completamente diferentes, mas em uma posição de jogo médio com uma estrutura semelhante, os padrões são semelhantes, assim, os planos comuns também são semelhantes. As brancas geralmente jogam para um ataque do lado do rei, dado o fato de o peão-d isolado (peão-d4 neste exemplo) disponibilizar o quadrado e5. As pretas, por sua vez, esperam um bloqueio no quadrado d5 e tentam eliminar o ataque das Brancas trocando peças com a esperança de que cada peça trocada torne o peão isolado cada vez mais exposto.
Quanto mais padrões você reconhecer, mais fácil poderá criar planos. Para reconhecer padrões, você precisa aprender com os mestres. Comece com jogos clássicos. Por mais antigas que pareçam, elas o farão entender como a teoria do xadrez melhorou e como as idéias foram formadas.
Esta não é uma informação confirmada, mas ouvi dizer que Vladimir Kramnik analisou muitos jogos clássicos como parte de sua preparação contra Garry Kasparov. Veja bem, mesmo os mestres encontram algum valor em jogos com aparência relativamente antiga.
Quanto ao livro, posso recomendar Fundamentos do xadrez, de Jose Raul Capablanca . Este é um livro fantástico, onde o terceiro campeão do mundo explica seus movimentos e posições com uma simplicidade surpreendente.