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Por wikipedia:
O castelo foi adicionado ao xadrez europeu no século XIV ou XV e não se desenvolveu em sua forma atual até o século XVII. As versões asiáticas do xadrez não têm esse movimento.
O rei parece ter sempre se movido da mesma maneira que no presente, exceto que o jogo costumava ser jogado até que ele realmente era capturado. Por causa da vulnerabilidade do rei devido ao enorme alcance e poder da rainha, vários métodos de "rolar" foram tentados antes do século XVI.
Um método era permitir que o rei movesse dois ou três quadrados em seu movimento inicial. Outro método era permitir que o rei se movesse diretamente para o g2. O presente método de fundição foi documentado desde o trabalho de Ruy López em 1561, Libro da invenção liberal e arte do jogo de Axedrez .
Parece ter havido uma regra no xadrez medieval que explica a invenção do roque ao menos em parte:
"O salto do rei: em seu primeiro movimento, o rei poderia pular no 2º quadrado verticalmente, horizontalmente, diagonalmente ou como um cavaleiro. De e1, ele poderia pular em c1, c2, c3, d3, e3, f3, g3, g2 ou g1.Ele podia pular um quadrado ocupado, mas não um quadrado ameaçado por uma peça oponente. Ele não podia capturar com esse salto nem pular para escapar de um cheque. movimentos anteriores ".
http://history.chess.free.fr/mediaeval-chess.htm
Shatranj (e essa variação) era um jogo lento e o rei muito menos vulnerável do que no xadrez de hoje (basicamente como um final de jogo complicado). Então, para acelerar, você pode centralizar seu rei de uma só vez. Quando a rainha e o bispo subitamente se tornaram poderosos, o salto do rei foi melhor usado para esconder seu rei. Transformar a torre e o inevitável salto do rei em um movimento é muito semelhante a transformar os dois primeiros movimentos de um peão em um movimento duplo.
Portanto, a introdução do roque foi mais evolução do que revolução… ;-)
Lasker em seu Manual de xadrez refere-se ao salto do rei quando ele escreve sobre o noivo. Ele diz que o noivo se originou para fornecer um quadrado seguro para um rei com o salto do rei