Blocos de construção de blocos de blocos!


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O concurso acabou!

Introdução

Este é um concurso interativo do tipo , onde o controlador está totalmente contido em um snippet de pilha na parte inferior da pergunta. O controlador lê automaticamente as respostas e joga nos jogos. Qualquer pessoa pode executá-lo a qualquer momento, diretamente no navegador.

A mecânica deste concurso é muito parecida com a do Red vs. Blue - Pixel Team Battlebots . Exceto que o jogo que está sendo jogado, embora ainda baseado em grade, seja totalmente diferente. Cada jogo é 1 x 1 e não há equipes. Cada participante está lutando por si e apenas um será o campeão final.

O controlador usa JavaScript e, como o JavaScript é a única linguagem de script do lado do qual a maioria dos navegadores suporta, todas as respostas também devem ser escritas em JavaScript .

Nesta especificação, o texto em itálico é usado para indicar o termo formal para uma mecânica ou propriedade do jogo. Esses termos são usados ​​para ajudar a manter uma maneira clara e coesa de se referir às diferentes partes do jogo.

Jogabilidade

Noções básicas

Toda resposta a esta pergunta representa um jogador . Um jogo é uma competição entre dois jogadores, P1 e P2 . Cada jogador controla um bando de 8 bots , de 0 a 7. Os jogos acontecem na grade , uma arena de células de 128 × 64 cujas 8 linhas inferiores começam como paredes (os 'blocos') e outras linhas começam como ar . As células fora dos limites da grade são consideradas ar.

A coordenada x da grade varia de 0 à esquerda a 127 à direita e y varia de 0 na parte superior a 63 na parte inferior.

Grade inicial de amostra:

Os robôs sempre ficam alinhados às células da grade e vários robôs podem ocupar a mesma célula. Bots podem ocupar apenas células do ar. Os bots de P1 sempre começam na linha 0-7, à esquerda da linha acima das paredes, e os bots de P2 sempre começam na linha 7-0, à direita.

Os vizinhos de um bot ou célula são as 8 células diretamente ortogonais e diagonais para ele.

O campo de visão ( FOV ) de um bot é o quadrado de célula 13 × 13 centrado em um bot. Diz-se que um bot de célula ou inimigo está no FOV de um jogador se estiver no FOV de pelo menos um dos bots do jogador.

Movimentos e ações

Durante um jogo, cada jogador começa a se mover 1000 vezes. P1 se move primeiro, depois P2, depois P1 e assim por diante até 2000 movimentos totais terem sido feitos, momento em que o jogo termina.

Durante uma jogada, cada jogador recebe informações sobre o estado do jogo, as células da grade e os robôs inimigos no FOV e o usa para decidir sobre uma ação a ser executada por cada um dos robôs.

A ação padrão é não fazer nada , onde o bot não se move ou interage com a grade.

As outras ações são mover , agarrar e colocar :

  • Um bot pode mover - se para uma de suas células vizinhas C se:

    • C não está fora dos limites,
    • C é ar (ou seja, não é uma parede),
    • e pelo menos um dos vizinhos de C é um muro.

    Se for bem-sucedido, o bot passará para C.

  • Um bot pode pegar uma de suas células vizinhas C se:

    • C não está fora dos limites,
    • C é uma parede,
    • e o bot ainda não está carregando uma parede.

    Se for bem-sucedido, C se tornará ar e o bot estará carregando uma parede.

  • Um bot pode colocar em uma de suas células vizinhas C se:

    • C não está fora dos limites,
    • C é ar,
    • nenhum robô de qualquer jogador ocupa C,
    • e o bot está carregando uma parede.

    Se for bem-sucedido, C se tornará uma parede e o bot não estará mais carregando uma parede.

Ações malsucedidas resultam em não fazer nada.

Uma célula ocupada por pelo menos um bot que carrega uma parede possui um pequeno quadrado colorido na parede. Bots começam sem paredes.

Memória

Durante uma jogada, um jogador pode acessar e alterar sua memória , uma sequência inicialmente vazia que dura ao longo do jogo e pode ser usada para armazenar dados estratégicos.

Objetivo

A célula na mira amarela é o objetivo , que começa em uma posição aleatória. Cada jogador tem uma pontuação que começa em 0. Quando o bot de um jogador se move para o gol, a pontuação do jogador aumenta em 1 e o gol é reposicionado aleatoriamente antes do próximo turno. O jogador com a maior pontuação no final de um jogo vence. É um empate se a pontuação for igual.

Se vários bots forem para o objetivo durante um movimento, o jogador ainda ganha apenas um ponto.

Se o objetivo estiver no mesmo local por 500 jogadas, ele será reposicionado aleatoriamente novamente. Sempre que o objetivo for posicionado aleatoriamente, é garantido que ele não será colocado em uma célula ocupada por um bot.

O que programar

Escreva um corpo para esta função:

function myMove(p1, id, eid, move, goal, grid, bots, ebots, getMem, setMem) {
    //body goes here
}

Ele será chamado uma vez toda vez que seu jogador se mover e precisar retornar as ações que você deseja que cada um de seus bots realize durante esse movimento.

Você pode usar o código de linha de base como ponto de partida.

Parâmetros

  • p1é um bool que é truese você é P1 e falsese você é P2
  • id é um número inteiro que é o ID da resposta.
    • Você pode encontrar o ID de uma resposta clicando no link 'compartilhar' abaixo e procurando o número logo a/em seguida no URL.
    • O ID da entrada de teste é -1.
  • eid é um número inteiro que é o ID da resposta do seu inimigo.
  • move é um número inteiro de 1 a 1000 que indica em que movimento você está.
  • goalé um objeto com xe ypropriedades. Essas são as coordenadas do objetivo. Eles são dados mesmo que o objetivo esteja fora do seu FOV.
  • gridé uma função que recebe argumentos x e y, por exemplo grid(x,y). Retorna:
    • -1para 'desconhecido' se os argumentos não forem dois números inteiros ou se x,ynão estiver no seu FOV.
    • 0para 'ar' se x,yestiver fora dos limites ou se a célula x,yestiver no ar.
    • 1para 'parede' se a célula em x,yfor uma parede.
  • botsé uma matriz dos seus 8 bots. Seus elementos são objetos com propriedades x, ye hasWall:

    • xe ysão as coordenadas do bot.
    • hasWallé truese o bot está carregando uma parede e falsese não estiver.

    bots sempre é ordenado normalmente, o enésimo índice corresponde ao número de bot N.

  • ebotsé uma disposição de objectos com x, ye hasWallas propriedades tal como bots. Apenas os bots inimigos no seu FOV estão ebots. Portanto, teria comprimento 0 se não houvesse bots inimigos no seu FOV. É ordenado aleatoriamente.
  • getMem é uma função sem argumentos que retorna sua memória.
  • setMem é uma função que recebe um argumento M. Se M é uma sequência de 256 caracteres ou menos, sua memória é atualizada para M, caso contrário, nada acontece.

O consoleobjeto do navegador está disponível apenas para a Entrada de Teste.

Valor de retorno

Sua função precisa retornar uma matriz de exatamente 8 números inteiros, cada um variando de 0 a 24. O valor no índice N é a ação que o número de bot N executará.

Todos os seus bots não farão nada se sua função:

  • Lança um erro de qualquer tipo. ( erro )
  • Leva mais de 20 milissegundos para executar. ( tempo limite )
  • Não retorna uma matriz de 8 números inteiros, variando de 0 a 24. ( malformado )

Por conveniência, o número de erros, tempos limite e ações malformadas são exibidos quando um jogo termina.

Cada um dos números de 0 a 24 corresponde a uma ação específica do bot:

  • 0 é para não fazer nada.
  • 1-8 são para mover.
  • 9-16 são para agarrar.
  • 17-24 são para colocação.

Cada um dos 8 valores para mover, agarrar e colocar corresponde a uma das células vizinhas do bot, como mostrado aqui:

Então, por exemplo, 15é a ação de pegar a célula abaixo do bot.

As ações de bot são tratadas na ordem bot 0 a bot 7. Por exemplo, se durante um movimento o bot 0 é instruído a colocar uma parede na mesma célula aérea o bot 1 foi instruído a mover para, a célula aérea se tornará uma parede antes do bot A ação de 1 é manipulada e o bot 1 não terá êxito.

Ações malsucedidas tornam-se nada e dizem ter falhado . Contadores de ações com falha também são exibidos quando o jogo termina.

Regras

Posso desqualificar temporariamente ou permanentemente usuários ou respostas que não sigam essas regras. Entradas desqualificadas não são elegíveis para ganhar.

  • Ao declarar variáveis ​​ou funções, você deve usar a varpalavra - chave
    por exemplo, var x = 10ou var sum = function(a, b){ return a + b }
    Coisas declaradas sem varse tornarem globais e podem interferir no controlador. Foram tomadas medidas para que essa interferência seja impossível, mas faça isso para garantir.

  • Seu código não deve ser executado lentamente ou perder tempo.
    É impossível interromper as funções JavaScript no meio da execução, para que o código de cada jogador seja executado até a conclusão. Se o seu código demorar muito para ser executado, todos os usuários do seu player perceberão e ficarão irritados. Idealmente, as entradas sempre funcionarão bem dentro do limite de 20ms.

  • Você deve usar um código compatível com o ECMAScript 5 na versão mais recente do Firefox, pois é onde eu o executarei. Não use os recursos do ECMAScript 6, pois ele ainda não é suportado em muitos navegadores.
  • Você pode responder até três vezes, mas apenas se cada uma de suas estratégias for consideravelmente diferente. Você pode editar as respostas quantas vezes desejar.
  • Você não pode tentar ter nenhum tipo de memória, exceto com o uso de getMeme setMem.
  • Você não pode tentar acessar ou modificar o controlador, o código de outro jogador ou recursos externos.
  • Você não pode tentar modificar nada incorporado ao JavaScript.
  • As respostas não precisam ser determinísticas. Você pode usar Math.random.

Formato da resposta

#EntryName

Notes, etc.

<!-- language: lang-js -->

    //function body
    //probably on multiple lines

More notes, etc.

O primeiro bloco de código multilinha deve conter seu corpo da função.
O nome da entrada é limitado a 20 caracteres.

Sua entrada será exibida no controlador com o título EntryName - Username [answer ID], mais [DQ]se for desqualificada.

Ganhando

Quando a pergunta terminar há pelo menos três semanas e quando a resposta for resolvida, coroarei o campeão.

Vou usar o recurso de execução automática do controlador . Em uma rodada de execução automática, todo jogador não desqualificado joga dois jogos entre si, um como P1, um como P2 (rodízio duplo).

Vou executar o máximo de rodadas que puder no período de algumas horas. Isso dependerá de quantas submissões houver e de quanto tempo serão intensas. Mas tenha certeza, estou comprometido em obter uma classificação final precisa. O jogador com mais vitórias é o campeão e sua resposta será aceita.

Vou usar o Firefox em um laptop com Windows 8.1 de 64 bits, 4 GB de RAM e um processador quad-core de 1,6 GHz.

Prêmio

Escreverei e publicarei um desafio PPCG especificamente dedicado ao campeão. De alguma forma, envolverá seu nome de usuário ou avatar ou algo sobre eles. Eu vou decidir em particular sobre o que será o desafio quando este concurso terminar. Escreverei da melhor maneira possível e tentarei garantir que se torne uma Pergunta de Rede Quente.

Controlador

Execute esse trecho ou acesse este JSFiddle para usar o controlador. Começa com jogadores aleatórios selecionados. Eu só o testei completamente no Firefox e Chrome.

<style>html *{font-family:Consolas,Arial,sans-serif}canvas{margin:6px}button,input table,select{font-size:100%}textarea{font-family:monospace}input[type=text],textarea{padding:2px}textarea[readonly]{background-color:#eee}select{width:250pt;margin:3px 0}input[type=radio]{vertical-align:-.25em}input[type=checkbox]{vertical-align:-.15em}.c{margin:12px}.h{font-size:125%;font-weight:700}#main td{padding:12px;text-align:left}#main table{margin-left:auto;margin-right:auto}#main{text-align:center}#title{margin:12px;font-size:175%;font-weight:700;color:#333}#delay{text-align:right}#statsTable table{border-collapse:collapse}#statsTable td{border:1px solid gray;padding:3pt;font-family:monospace;text-align:center}#footnotes{margin:18px 0 0;font-size:75%}#arWrapper{border:2px solid red;background-color:#fff4f4}</style><div id=loadStatus>Loading entries...</div><div id=main><div id=title>Block Building Bot Flocks</div><div><span id=p1Title class=p1Color></span> vs. <span id=p2Title class=p2Color></span></div><canvas id=canvas>Canvas unsupported!</canvas><div><span id=p1Score class=p1Color>0</span> | <span id=moveCounter>0</span> | <span id=p2Score class=p2Color>0</span></div><div class=c><button id=runPause type=button onclick=runPause()>Run</button> <button id=moveOnce type=button onclick=moveOnce()>Move Once</button> <button type=button onclick=newGame()>New Game</button></div><div class=c><input id=delay size=4 value=20> ms delay <input id=showNumbers type=checkbox onclick=toggleNumbers()><label for=showNumbers>Show bot numbers</label>&nbsp;<input id=showLOS type=checkbox onclick=toggleLOS()><label for=showLOS>Show field of view</label></div><table><tr><td><div id=p1Header class="p1Color h">Player 1</div><div><select id=p1Select onchange=changeSelect(!0)></select></div><div><a id=p1Link href=javascript:;>Answer Link</a></div><td><div id=p2Header class="p2Color h">Player 2</div><div><select id=p2Select onchange=changeSelect(!1)></select></div><div><a id=p2Link href=javascript:;>Answer Link</a></div></table><div>Test Entry</div><div><textarea id=testEntry rows=8 cols=64>return [0,0,0,0,0,0,0,0]</textarea></div><div class=c><button type=button onclick=autorun()>Autorun N Rounds</button> N&nbsp;=&nbsp;<input id=N size=4 value=1> <input id=arTestEntry type=checkbox><label for=arTestEntry>Include Test Entry</label></div><div id=footnotes><input id=debug type=checkbox onclick=toggleDebug()><label for=debug>Console debug messages</label>&nbsp;| Scale: <input id=sc1 type=radio name=sc value=1><label for=sc1>Micro</label><input id=sc3 type=radio name=sc value=3><label for=sc3>Small</label><input id=sc6 type=radio name=sc value=6 checked><label for=sc6>Normal</label><input id=sc9 type=radio name=sc value=9><label for=sc9>Large</label>&nbsp;| Colors: <input id=normalCo type=radio name=co value=normal checked><label for=normalCo>Normal</label><input id=pastelCo type=radio name=co value=pastel><label for=pastelCo>Pastels</label><input id=neonCo type=radio name=co value=neon><label for=neonCo>Neon</label>&nbsp; <button type=button onclick=reload()>Reload</button><div id=invalidWrapper><br>No entry name/code found: <span id=invalid></span></div></div></div><div id=arWrapper><div id=arInfo class=c>Autorun in progress. Running game <span id=arProgress></span>.</div><div id=arResults><div class="c h">Autorun Results</div><div class=c>Players: <span id=arPlayers></span><br>Rounds: <span id=arRounds></span><br>Games per round: <span id=arGpR></span><br>Total games: <span id=arTotal></span><br></div><div class=c><strong>Leaderboard:</strong></div><div id=leaderboard class=c></div><div class=c>(W = wins, T = ties, L = losses, G = total goals, E = errors, I = timeouts, M = malformed actions, F = failed actions)</div><div class=c><strong>Player vs. Player Statistics:</strong></div><div id=statsTable class=c></div><div class=c>The top row has the ID's of P1.<br>The left column has the ID's of P2.<br>Every other cell not on the diagonal has the form "[P1 win count] [tie count] [P2 win count]".</div><div class=c><button type=button onclick=closeAutorun()>Close</button></div></div></div><script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script><script>function setGlobals(e){G={},G.QID=50690,G.SITE="codegolf",G.DQ_ANSWERS=[],G.DQ_USERS=[],G.DEBUG=Q("#debug").is(":checked"),G.SHOW_NUMBERS=Q("#showNumbers").is(":checked"),G.SHOW_LOS=Q("#showLOS").is(":checked"),G.BOTS=8,G.LOS=6,G.W=128,G.H=64,G.SCALE=e?6:parseInt(Q('input[name="sc"]:checked').val()),G.CW=G.SCALE*G.W,G.CH=G.SCALE*G.H,G.TOTAL_MOVES=2e3,G.GOAL_LIFESPAN=500,G.MEM_MAX_LENGTH=256,G.TIME_LIMIT=20;var t=Q('input[name="co"]:checked').val();e||"normal"===t?G.COLORS={AIR:"#ccc",WALL:"#888",GOAL:"rgba(255,255,0,0.6)",BG:"#f7f7f7",P1:"#00f",P1_TEXT:"#008",P1_LOS:"rgba(0,0,255,0.1)",P2:"#f00",P2_TEXT:"#800",P2_LOS:"rgba(255,0,0,0.1)"}:"pastel"===t?G.COLORS={AIR:"#cef0ff",WALL:"#66cc66",GOAL:"rgba(0,0,0,0.3)",BG:"#fdfde6",P1:"#f4a034",P1_TEXT:"#a35f00",P1_LOS:"rgba(255,179,71,0.2)",P2:"#f67cf6",P2_TEXT:"#b408b4",P2_LOS:"rgba(249,128,249,0.2)"}:"neon"===t&&(G.COLORS={AIR:"#000",WALL:"#444",GOAL:"rgba(255,255,0,0.9)",BG:"#999",P1:"#0f0",P1_TEXT:"#5f5",P1_LOS:"rgba(255,128,0,0.15)",P2:"#f0f",P2_TEXT:"#f5f",P2_LOS:"rgba(0,255,255,0.15)"}),G.SCOREBOARD={P1SCORE:void 0,MOVE:void 0,P2SCORE:void 0},G.CTX=void 0,G.PLAYERS=void 0,G.GAME=void 0,G.TIMER=void 0,G.RUNNING=!1}function reload(){var e="undefined"==typeof G;e||stopTimer(),setGlobals(e);var t=Q("#canvas");t.width(G.CW).height(G.CH).prop({width:G.CW,height:G.CH}),G.CTX=t[0].getContext("2d"),G.CTX.font=(2*G.SCALE).toString()+"px Courier New",G.SCOREBOARD.P1SCORE=Q("#p1Score"),G.SCOREBOARD.MOVE=Q("#moveCounter"),G.SCOREBOARD.P2SCORE=Q("#p2Score"),Q("body").css("background-color",G.COLORS.BG),Q(".p1Color").css("color",G.COLORS.P1),Q(".p2Color").css("color",G.COLORS.P2),Q("#invalidWrapper").hide(),Q("#arWrapper").hide(),loadAnswers(G.SITE,G.QID,function(e){Q.isArray(e)?(Q("#loadStatus").remove(),loadPlayers(e),newGame()):Q("#loadStatus").text("Error loading entries - "+e)})}function maskedEval(e,t){var r={};for(i in this)r[i]=void 0;for(i in t)t.hasOwnProperty(i)&&(r[i]=t[i]);return new Function("with(this) { "+e+";}").call(r)}function toKey(e,t){return G.W*t+e}function fromKey(e){return{x:e%G.W,y:Math.floor(e/G.W)}}function outOfBounds(e,t){return 0>e||e>=G.W||0>t||t>=G.H}function rnd(e){return Math.floor(Math.random()*e)}function isInt(e){return"number"==typeof e&&e%1===0}function isString(e){return"string"==typeof e||e instanceof String}function decode(e){return Q("<textarea>").html(e).text()}function shuffle(e){for(var t,r,o=e.length;o;t=rnd(o),r=e[--o],e[o]=e[t],e[t]=r);}function makeTable(e){for(var t=Q("<table>"),r=0;r<e.length;r++){for(var o=Q("<tr>"),a=0;a<e[r].length;a++)o.append(Q("<td>").text(e[r][a]));t.append(o)}return t}function toggleDebug(){G.DEBUG=Q("#debug").is(":checked")}function toggleNumbers(){G.SHOW_NUMBERS=Q("#showNumbers").is(":checked"),drawGame(G.GAME)}function toggleLOS(){G.SHOW_LOS=Q("#showLOS").is(":checked"),drawGame(G.GAME)}function closeAutorun(){Q("#arWrapper").hide(),Q("#main").show()}function changeSelect(e){var t=Q(e?"#p1Select":"#p2Select").val(),r=Q(e?"#p1Link":"#p2Link");null===t&&0>t?r.attr("href","javascript:;"):r.attr("href",G.PLAYERS[t].link)}function stopTimer(){"undefined"!=typeof G.TIMER&&clearInterval(G.TIMER)}function moveOnce(){gameOver(G.GAME)||(moveGame(G.GAME),drawGame(G.GAME),gameOver(G.GAME)&&(stopTimer(),Q("#runPause").text("Run").prop("disabled",!0),Q("#moveOnce").prop("disabled",!0),G.DEBUG&&console.log("======== GAME OVER: "+G.GAME.p1.score+" TO "+G.GAME.p2.score+" ========"),alert(gameOverMessage(G.GAME))))}function runPause(){if(G.RUNNING)stopTimer(),Q("#runPause").text("Run"),Q("#moveOnce").prop("disabled",!1);else{var e=parseInt(Q("#delay").val());if(isNaN(e)||0>e)return void alert("Delay must be a non-negative integer.");Q("#runPause").text("Pause"),Q("#moveOnce").prop("disabled",!0),G.TIMER=setInterval(moveOnce,e)}G.RUNNING=!G.RUNNING}function newGame(){stopTimer();var e=G.PLAYERS[Q("#p1Select").val()],t=G.PLAYERS[Q("#p2Select").val()];G.RUNNING=!1,Q("#runPause").text("Run").prop("disabled",!1),Q("#moveOnce").prop("disabled",!1),Q("#p1Title").text(e.title),Q("#p2Title").text(t.title),G.GAME=createGame(e,t),drawGame(G.GAME)}function tryParse(e,t){var r=parseInt(Q(e).val());return!isNaN(r)&&r>=0?r:void alert(t+" must be a non-negative integer.")}function autorun(){function e(){for(var e=new Array(a.length),t={},r=["wins","goals","errors","timeouts","malformed","invalid"],n=0;n<e.length;n++){t.wins=t.ties=t.losses=t.goals=t.errors=t.timeouts=t.malformed=t.invalid=0;for(var l=0;l<e.length;l++)n!==l&&(t.ties+=s[n][l].ties+s[l][n].ties,t.losses+=s[n][l].p2.wins+s[l][n].p1.wins,r.forEach(function(e){t[e]+=s[n][l].p1[e]+s[l][n].p2[e]}));e[n]={wins:t.wins,text:a[n].title+" : "+t.wins+"W, "+t.ties+"T, "+t.losses+"L, "+t.goals+"G, "+t.errors+"E, "+t.timeouts+"I, "+t.malformed+"M, "+t.invalid+"F"}}e=e.sort(function(e,t){return t.wins-e.wins}).map(function(t,r){return r+1+". "+t.text+(r<e.length-1?"<br>":"")});for(var i=new Array(s.length+1),G=0;G<i.length;G++){i[G]=new Array(s.length+1);for(var c=0;c<i.length;c++){var f;i[G][c]=0===c&&0===G?"P2\\P1":0===c?a[G-1].id:0===G?a[c-1].id:(f=s[c-1][G-1])?f.p1.wins+" "+f.ties+" "+f.p2.wins:"-"}}Q("#arPlayers").text(a.length),Q("#arRounds").text(o),Q("#arGpR").text(S/o),Q("#arTotal").text(S),Q("#leaderboard").empty().append(e),Q("#statsTable").empty().append(makeTable(i)),Q("#arInfo").hide(),Q("#arResults").show()}function t(e,t){for(var r=createGame(a[e],a[t]);!gameOver(r);)moveGame(r);r.p1.score>r.p2.score?s[e][t].p1.wins++:r.p1.score<r.p2.score?s[e][t].p2.wins++:s[e][t].ties++,["p1","p2"].forEach(function(o){s[e][t][o].goals+=r[o].score,s[e][t][o].errors+=r[o].stats.errors,s[e][t][o].timeouts+=r[o].stats.timeouts,s[e][t][o].malformed+=r[o].stats.malformed,s[e][t][o].invalid+=r[o].stats.invalid.reduce(function(e,t){return e+t},0)})}function r(){if(c!==f&&(t(c,f),++p<=S&&Q("#arProgress").text(p+"/"+S)),f+1<a.length)f++;else if(f=0,c+1<a.length)c++;else{if(c=0,!(o>i+1))return void e();i++}setTimeout(r,0)}var o=parseInt(Q("#N").val());if(isNaN(o)||1>o)return void alert("N must be a positive integer.");var a=[];Q("#arTestEntry").is(":checked")&&a.push(G.PLAYERS[0]);for(var n=1;n<G.PLAYERS.length;n++)G.PLAYERS[n].dq||a.push(G.PLAYERS[n]);for(var s=new Array(a.length),n=0;n<a.length;n++){s[n]=new Array(a.length);for(var l=0;l<a.length;l++)n!==l&&(s[n][l]={ties:0,p1:{wins:0,goals:0,errors:0,timeouts:0,malformed:0,invalid:0},p2:{wins:0,goals:0,errors:0,timeouts:0,malformed:0,invalid:0}})}var i=0,c=0,f=0,p=1,S=o*a.length*(a.length-1);Q("#arProgress").text("1/"+S),Q("#main").hide(),Q("#arInfo").show(),Q("#arResults").hide(),Q("#arWrapper").show(),setTimeout(r,0)}function gameOver(e){return e.move>=G.TOTAL_MOVES}function gameOverMessage(e){function t(e,t){return"P"+(t?1:2)+": "+e.entry.title+"\nScore: "+e.score+"\nErrors: "+e.stats.errors+"\nTimeouts: "+e.stats.timeouts+"\nMalformed actions: "+e.stats.malformed+"\nFailed actions: ["+e.stats.invalid.toString().replace(/,/g,", ")+"]"}var r="GAME OVER - ";return r+=e.p1.score>e.p2.score?"PLAYER 1 WINS":e.p1.score<e.p2.score?"PLAYER 2 WINS":"TIE GAME",r+="\n\n"+t(e.p1,!0)+"\n\n"+t(e.p2,!1)}function createGame(e,t){function r(e){return{entry:e,bots:new Array(G.BOTS),mem:"",score:0,stats:{errors:0,timeouts:0,malformed:0,invalid:Array.apply(null,new Array(G.BOTS)).map(Number.prototype.valueOf,0)}}}var o={},a=Math.floor(.875*G.H)-1;o.move=0,o.walls=new Array(G.H);for(var n=0;n<G.H;n++){o.walls[n]=new Array(G.W);for(var s=0;s<G.W;s++)o.walls[n][s]=n>a}o.p1=r(e),o.p2=r(t);for(var l=0;l<G.BOTS;l++)o.p1.bots[l]={x:l,y:a,hasWall:!1},o.p2.bots[l]={x:G.W-1-l,y:a,hasWall:!1};if(-1===o.p1.entry.id||-1===o.p2.entry.id){var i=decode(Q("#testEntry").val());-1===o.p1.entry.id&&(o.p1.entry.code=i),-1===o.p2.entry.id&&(o.p2.entry.code=i)}return resetGoal(o),G.DEBUG&&console.log("======== NEW GAME: "+o.p1.entry.title+" VS "+o.p2.entry.title+" ========"),o}function moveGame(e){movePlayer(e,++e.move%2===1),++e.goal.age>=G.GOAL_LIFESPAN&&resetGoal(e)}function setupParams(e,t){function r(e,t){var r=toKey(e,t);if(!n.hasOwnProperty(r)){n[r]=!1;for(var a=0;a<G.BOTS;a++)if(Math.abs(o.bots[a].x-e)<=G.LOS&&Math.abs(o.bots[a].y-t)<=G.LOS){n[r]=!0;break}}return n[r]}var o=t?e.p1:e.p2,a=t?e.p2:e.p1,n={},s={};s.p1=t,s.id=o.entry.id,s.eid=a.entry.id,s.score=o.score,s.escore=a.score,s.move=Math.floor((e.move+1)/2),s.goal={x:e.goal.x,y:e.goal.y},s.getMem=function(){return o.mem},s.setMem=function(e){isString(e)&&e.length<=G.MEM_MAX_LENGTH&&(o.mem=e)},s.grid=function(t,o){return isInt(t)&&isInt(o)&&r(t,o)?outOfBounds(t,o)?0:e.walls[o][t]?1:0:-1},s.bots=new Array(G.BOTS),s.ebots=[];for(var l=0;l<G.BOTS;l++)s.bots[l]={x:o.bots[l].x,y:o.bots[l].y,hasWall:o.bots[l].hasWall},r(a.bots[l].x,a.bots[l].y)&&s.ebots.push({x:a.bots[l].x,y:a.bots[l].y,hasWall:a.bots[l].hasWall});return shuffle(s.ebots),-1===o.entry.id&&(s.console=console),s}function movePlayer(e,t){var r,o,a=t?e.p1:e.p2,n=t?e.p2:e.p1,s=setupParams(e,t);G.DEBUG&&(console.log("######## MOVE "+e.move+" - P"+(t?1:2)+" ########"),console.log("PARAMETERS:"),console.log(s)),o=performance.now();try{r=maskedEval(a.entry.code,s)}catch(n){return a.stats.errors++,void(G.DEBUG&&(console.log("!!!! ERRORED !!!!"),console.log(n)))}if(o=performance.now()-o,G.DEBUG&&console.log("TIME TAKEN: "+o+"ms"),o>G.TIME_LIMIT)return a.stats.timeouts++,void(G.DEBUG&&console.log("!!!! TIMED OUT !!!!"));if(G.DEBUG&&(console.log("ACTIONS:"),console.log(r)),!Array.isArray(r)||r.length!==G.BOTS)return a.stats.malformed++,void(G.DEBUG&&console.log("!!!! MALFORMED ACTIONS !!!!"));for(var l=0;l<G.BOTS;l++)if(!isInt(r[l])||r[l]<0||r[l]>24)return a.stats.malformed++,void(G.DEBUG&&console.log("!!!! MALFORMED ACTIONS !!!!"));performActions(e,a,r)}function performActions(e,t,r){function o(e){t.stats.invalid[e]++,G.DEBUG&&console.log("!! BOT"+e+" ACTION FAILED !!")}function a(e){return e.x!==i||e.y!==c}for(var n=!1,s=0;s<G.BOTS;s++){var l=r[s];if(l){var i,c;switch((l-1)%8){case 0:i=-1,c=-1;break;case 1:i=0,c=-1;break;case 2:i=1,c=-1;break;case 3:i=-1,c=0;break;case 4:i=1,c=0;break;case 5:i=-1,c=1;break;case 6:i=0,c=1;break;case 7:i=1,c=1}if(i+=t.bots[s].x,c+=t.bots[s].y,outOfBounds(i,c))o(s);else switch(Math.floor((l-1)/8)){case 0:!e.walls[c][i]&&(i>0&&c>0&&e.walls[c-1][i-1]||c>0&&e.walls[c-1][i]||i<G.W-1&&c>0&&e.walls[c-1][i+1]||i>0&&e.walls[c][i-1]||i<G.W-1&&e.walls[c][i+1]||i>0&&c<G.H-1&&e.walls[c+1][i-1]||c<G.H-1&&e.walls[c+1][i]||i<G.W-1&&c<G.H-1&&e.walls[c+1][i+1])?(t.bots[s].x=i,t.bots[s].y=c,i!==e.goal.x||c!==e.goal.y||n||(n=!0,G.DEBUG&&console.log("** BOT"+s+" REACHED GOAL **"))):o(s);break;case 1:e.walls[c][i]&&!t.bots[s].hasWall?(e.walls[c][i]=!1,t.bots[s].hasWall=!0):o(s);break;case 2:!e.walls[c][i]&&t.bots[s].hasWall&&e.p1.bots.every(a)&&e.p2.bots.every(a)?(e.walls[c][i]=!0,t.bots[s].hasWall=!1):o(s)}}}n&&(t.score++,resetGoal(e)),G.DEBUG&&(console.log("FINAL PLAYER STATE:"),console.log(t))}function resetGoal(e){for(var t={},r=[],o=0;o<G.BOTS;o++)t[toKey(e.p1.bots[o].x,e.p1.bots[o].y)]=!0,t[toKey(e.p2.bots[o].x,e.p2.bots[o].y)]=!0;for(var a=0;a<G.H;a++)for(var n=0;n<G.W;n++){var s=toKey(n,a);t.hasOwnProperty(s)||r.push(s)}var l=fromKey(r[rnd(r.length)]);e.goal={age:0,x:l.x,y:l.y}}function drawGame(e){function t(e,t){G.CTX.fillRect(e*G.SCALE,t*G.SCALE,G.SCALE,G.SCALE)}function r(e,t){G.CTX.fillRect(e*G.SCALE+1,t*G.SCALE+1,G.SCALE-2,G.SCALE-2)}G.CTX.fillStyle=G.COLORS.AIR,G.CTX.fillRect(0,0,G.CW,G.CH),G.CTX.fillStyle=G.COLORS.WALL;for(var o=0;o<G.H;o++)for(var a=0;a<G.W;a++)e.walls[o][a]&&t(a,o);if(G.SHOW_LOS){var n=(2*G.LOS+1)*G.SCALE;G.CTX.fillStyle=G.COLORS.P1_LOS;for(var s=0;s<G.BOTS;s++)G.CTX.fillRect((e.p1.bots[s].x-G.LOS)*G.SCALE,(e.p1.bots[s].y-G.LOS)*G.SCALE,n,n);G.CTX.fillStyle=G.COLORS.P2_LOS;for(var s=0;s<G.BOTS;s++)G.CTX.fillRect((e.p2.bots[s].x-G.LOS)*G.SCALE,(e.p2.bots[s].y-G.LOS)*G.SCALE,n,n)}G.CTX.fillStyle=G.COLORS.P1;for(var s=0;s<G.BOTS;s++)t(e.p1.bots[s].x,e.p1.bots[s].y);G.CTX.fillStyle=G.COLORS.P2;for(var s=0;s<G.BOTS;s++)t(e.p2.bots[s].x,e.p2.bots[s].y);G.CTX.fillStyle=G.COLORS.WALL;for(var s=0;s<G.BOTS;s++)e.p1.bots[s].hasWall&&r(e.p1.bots[s].x,e.p1.bots[s].y),e.p2.bots[s].hasWall&&r(e.p2.bots[s].x,e.p2.bots[s].y);if(G.SHOW_NUMBERS){var l=-.1,i=2.75;G.CTX.fillStyle=G.COLORS.P1_TEXT;for(var s=0;s<G.BOTS;s++)G.CTX.fillText(s.toString(),(e.p1.bots[s].x+l)*G.SCALE,(e.p1.bots[s].y+i)*G.SCALE);G.CTX.fillStyle=G.COLORS.P2_TEXT;for(var s=0;s<G.BOTS;s++)G.CTX.fillText(s.toString(),(e.p2.bots[s].x+l)*G.SCALE,(e.p2.bots[s].y+i)*G.SCALE)}G.CTX.fillStyle=G.COLORS.GOAL,t(e.goal.x+1,e.goal.y),t(e.goal.x-1,e.goal.y),t(e.goal.x,e.goal.y+1),t(e.goal.x,e.goal.y-1),G.SCOREBOARD.P1SCORE.text(e.p1.score),G.SCOREBOARD.MOVE.text(e.move),G.SCOREBOARD.P2SCORE.text(e.p2.score)}function loadPlayers(e){var t=/<pre\b[^>]*><code\b[^>]*>([\s\S]*?)<\/code><\/pre>/,r=/<h1\b[^>]*>(.*?)<\/h1>/;G.PLAYERS=[];var o={id:-1,dq:!1,code:void 0,link:"javascript:;",title:"TEST ENTRY [-1]"};G.PLAYERS.push(o);var a=[];e.forEach(function(e){var o=decode(e.owner.display_name),n=t.exec(e.body),s=r.exec(e.body);if(null===n||n.length<=1||null===s||s.length<=1)return a.push(" "),void a.push(Q("<a>").text(o).attr("href",e.link));var l={};l.id=e.answer_id,l.dq=G.DQ_ANSWERS.indexOf(e.answer_id)>-1||G.DQ_USERS.indexOf(e.owner.user_id)>-1,l.code=decode(n[1]),l.link=e.link,l.title=s[1].substring(0,20)+" - "+o+" ["+l.id.toString()+"]",l.dq&&(l.title+="[DQ]"),G.PLAYERS.push(l)}),a.length>0&&(Q("#invalid").empty().append(a),Q("#invalidWrapper").show());for(var n=new Array(G.PLAYERS.length),s=new Array(G.PLAYERS.length),l=0;l<G.PLAYERS.length;l++)n[l]=Q("<option>").text(G.PLAYERS[l].title).val(l),s[l]=Q("<option>").text(G.PLAYERS[l].title).val(l);Q("#p1Select").empty().append(n).val(rnd(G.PLAYERS.length)),changeSelect(!0),Q("#p2Select").empty().append(s).val(rnd(G.PLAYERS.length)),changeSelect(!1)}function loadAnswers(e,t,r){function o(){Q.get("https://api.stackexchange.com/2.2/questions/"+t.toString()+"/answers?page="+(s++).toString()+"&pagesize=100&order=asc&sort=creation&site="+e+"&filter=!YOKGPOBC5Yad4mOOn8Z4WcAE6q",a)}function a(e){e.hasOwnProperty("error_id")?r(e.error_id.toString()):(n=n.concat(e.items),e.hasMore?o():r(n))}var n=[],s=1;o(s,a)}Q=jQuery,Q(reload);</script>

Esta questão tem sua própria sala de chat. Vou postar placares lá todos os dias.



3
Graças aos botões para ajustar o tamanho da grade, eu posso correr o de trechos Stack no meu telefone :)
Trichoplax

3
Lotes do amor (codegolf.stackexchange.com/questions/50768/), mas isso não é fácil
edc65

3
Isso é fascinante de assistir.
DLosc

11
@ Stephen Sim. Item 4 da regra: "Você pode editar as respostas quantas vezes desejar".
Hobbies de Calvin

Respostas:


13

Cavaleiro Negro

O nome do bot vem de um plano inicial para que ele possa se mover como um cavaleiro de xadrez: mais de dois, um para cima, etc., o que seria mais rápido em alguns casos.

var moves = new Array(8),
    mem = getMem(), newMem = '';

var decodeMem = function(){
  //mmtxy
  for(var ind = 0; ind < 8; ind++){
    var sub = mem.substr(ind * 5, 5)
    bots[ind].lastMove = parseInt(sub[0], 36);
    bots[ind].last2Move = parseInt(sub[1], 36);
    bots[ind].timesStill = sub.charCodeAt(2) - 48;
    bots[ind].lastX = sub.charCodeAt(3) - 187;
    bots[ind].lastY = sub.charCodeAt(4) - 187;
  }
}
decodeMem();

var distanceTo = function(fromX, fromY, toX, toY){
  // Chebyshev distance
  return Math.max(Math.abs(fromX - toX),
                  Math.abs(fromY - toY));
}

var direction = function(from, to){ // Math.sign()
  var diff = to - from;
  return diff > 0 ? 1 : (diff < 0 ? -1 : 0);
}

var dirs = [
  [1, 2, 3],
  [4, 0, 5],
  [6, 7, 8]
];

var moveTo = function(from, to){
  var prioritiesWall = [
    [0],
    [1, 2, 4, 17, 18, 20, 19, 22, 23, 21, 3, 6, 5, 7, 24, 8],
    [2, 3, 1, 17, 19, 18, 23, 22, 24, 4, 5, 20, 21, 6, 8, 7],
    [3, 2, 5, 19, 18, 21, 17, 24, 23, 20, 1, 8, 4, 7, 22, 6],
    [4, 1, 6, 22, 17, 20, 21, 24, 19, 2, 7, 18, 23, 3, 8, 5],
    [5, 3, 8, 24, 19, 21, 20, 22, 17, 2, 7, 18, 23, 1, 6, 4],
    [6, 4, 7, 22, 20, 23, 17, 24, 18, 21, 1, 8, 2, 5, 19, 3],
    [7, 8, 6, 22, 24, 23, 18, 17, 19, 4, 5, 20, 21, 1, 3, 2],
    [8, 5, 7, 24, 21, 23, 19, 22, 18, 20, 3, 6, 2, 4, 17, 1]
  ];
  var prioritiesNoWall = [
    [9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 0],
    [1, 2, 4, 9, 16, 10, 12, 3, 6, 11, 14, 5, 7, 13, 15, 8],
    [2, 3, 1, 10, 15, 14, 16, 4, 5, 12, 13, 9, 11, 6, 8, 7],
    [3, 2, 5, 11, 14, 10, 13, 1, 8, 9, 16, 4, 7, 12, 15, 6],
    [4, 1, 6, 12, 13, 16, 11, 2, 7, 10, 15, 9, 14, 3, 8, 5],
    [5, 3, 8, 13, 12, 14, 9, 2, 7, 10, 15, 11, 16, 1, 6, 4],
    [6, 4, 7, 14, 11, 12, 15, 1, 8, 9, 16, 2, 5, 10, 13, 3],
    [7, 8, 6, 15, 10, 9, 11, 4, 5, 12, 13, 14, 16, 1, 3, 2],
    [8, 5, 7, 16, 9, 13, 15, 3, 6, 11, 14, 2, 4, 10, 12, 1]
  ];

  var dir = dirs[direction(from.y, to.y) + 1][direction(from.x, to.x) + 1],
      method = from.hasWall ? prioritiesWall[dir] : prioritiesNoWall[dir];

  if(distanceTo(from.x, from.y, goal.x, goal.y) === 1){
    method.splice(1,2);
  }

  for(var i=0; i<method.length; i++){
    var attempt = method[i];
    if(checkMove(from, attempt)) return attempt;
  }
  return 0;
}

var numWalls = function(x, y, indexes){
  var allCoords = [
    [x - 1, y - 1],
    [x,     y - 1],
    [x + 1, y - 1],
    [x - 1, y    ],
    [x + 1, y    ],
    [x - 1, y + 1],
    [x,     y + 1],
    [x + 1, y + 1],
  ];
  var allTypes = allCoords.map(function(e){
    return grid(e[0], e[1]); // air = 0, wall = 1
  });
  var justWalls = allTypes.filter(function(e){
    return e === 1;
  }).length;

  return indexes ? allTypes : justWalls;
}

var checkMove = function(coords, moveCode){
  var x = coords.x, y = coords.y,
      baseX = [0, -1, 0, 1, -1, 1, -1, 0, 1],
      baseY = [0, -1, -1, -1, 0, 0, 1, 1, 1],
      targetX = x + baseX[(moveCode - 1) % 8 + 1],
      targetY = y + baseY[(moveCode - 1) % 8 + 1];

  if((targetX > 127 || targetX < 0 || targetY > 63 || targetY < 0) || // Don't bother if it's out of bounds
     (coords.timesStill > 2 && x == coords.lastX && y == coords.lastY && (moveCode == coords.lastMove || moveCode == coords.last2Move)))
    // Or is doing the same moves and not moving
    return false;

  var targetGrid = grid(targetX, targetY), enemyNear = false, couldStrandEnemy = false,
      eWallDirMove, hasNeighbor = numWalls(targetX, targetY) > 0;

  ebots.forEach(function(ebot){
    // Don't place a wall where an enemy can take it
    if(distanceTo(targetX, targetY, ebot.x, ebot.y) === 1 && !ebot.hasWall && (y != ebot.y || x != ebot.x))
      enemyNear = true;

    // Don't move if you can strand an enemy
    var eWallDir = numWalls(ebot.x, ebot.y, true).indexOf(1) + 1,
        wallX = ebot.x + baseX[eWallDir], wallY = ebot.y + baseY[eWallDir];

    if(!coords.hasWall && numWalls(ebot.x, ebot.y) === 1 &&
       distanceTo(x, y, wallX, wallY) === 1){
      eWallDirMove = dirs[direction(y, wallY) + 1][direction(x, wallX) + 1] + 8;
      couldStrandEnemy = true;
    }
  })

  if(targetX == goal.x && targetY == goal.y && targetGrid === 0){
    targetGrid = 2 // Don't place a wall in the goal
  } else {
    ebots.concat(bots).forEach(function(bot){
      // Ensure target cell doesn't have a bot in it
      if(bot.x == targetX && bot.y == targetY) targetGrid = 2;
    });
  }

  return ((moveCode < 9 && targetGrid !== 1 && hasNeighbor && !couldStrandEnemy) || // Move
          (moveCode > 8 && moveCode < 17 && targetGrid === 1 && !coords.hasWall && (!couldStrandEnemy || (couldStrandEnemy && eWallDirMove == moveCode))) || // Grab
          (moveCode > 16 && targetGrid === 0 && coords.hasWall && !enemyNear)) // Place
}

var goalClosest = {dist: Infinity}, rescuers = {};
bots.forEach(function(bot, index){

  // Check if bot is stranded
  bot.stranded = false;
  if(numWalls(bot.x, bot.y) / 8 == bot.hasWall){
    bot.stranded = true;
    rescuers[index] = -1;
  }
});

bots.forEach(function(bot, index){
  if(!bot.stranded){
    // Find which bot is closest to the goal
    var goalDist = distanceTo(bot.x, bot.y, goal.x, goal.y);

    if(goalDist < goalClosest.dist){
      goalClosest.dist = goalDist;
      goalClosest.index = index;
    }
  }
});

bots.forEach(function(bot, index){
  var destination = {
    x: 14 + (index % 4) * 32 + 3 * (index > 3),
    y: index > 3 ? 55 : 27
  }
  if(index == goalClosest.index){
    destination = goal;
  }

  moves[index] = moveTo(bot, destination);

  if(moves[index] == bot.lastMove || moves[index] == bot.last2Move) bot.timesStill++;

  newMem += moves[index].toString(36) +
    bot.lastMove.toString(36) +
    String.fromCharCode(bot.timesStill + 48) +
    String.fromCharCode(bot.x + 187) +
    String.fromCharCode(bot.y + 187);
});

setMem(newMem);

return moves;

Explicação

A determinação de qual movimento fazer para cada bot pode ser dividida em duas tarefas principais: descobrir para onde ir e como chegar lá.

Onde ir

A tarefa básica de descobrir para onde ir é fácil: vá em direção à meta, se você estiver mais próximo, ou tente se posicionar o mais distante possível dos colegas de equipe. Primeiro ele passa por cada bot e determina se está preso (ou seja, não possui blocos ao redor e não está segurando uma parede, ou está cercado por paredes e segura uma parede). Em seguida, ele percorre os robôs novamente para encontrar o bot não preso mais próximo do objetivo. Todos os outros robôs avançam no sentido de serem espaçados, com a linha inferior na superfície dos blocos ( y=55) e a linha superior em y=27. Uma vez que ele sabe para onde ir, ele o entrega à moveTofunção.

Como chegar lá

Decidir como chegar ao destino é muito mais difícil, porque os robôs devem estar sempre adjacentes a uma parede para se moverem. Primeiro, ele descobre o código de direção (1 a 8) do destino em relação à sua posição atual. Por exemplo, se um bot estivesse no canto inferior esquerdo e quisesse ir para o canto superior direito, usaria o código de direção 3. Para cada direção, codifiquei uma lista de movimentos, sendo o primeiro o ideal, o topo movimento de prioridade, e o último sendo o último recurso. Isso é separado se o bot tem ou não uma parede, porque você não pode usar um movimento de lugar sem uma parede ou usar um movimento de agarrar enquanto já possui uma parede.

Obviamente, usar a jogada ideal nem sempre funciona e resultaria em muitas ações com falha. É aqui que checkMoveentra. Essa função verifica o movimento potencial em relação a todos os requisitos, para impedir que o bot se mova para fora dos limites ou para uma parede, por exemplo. Se um bot inimigo próximo puder ser preso (ele tem apenas uma parede adjacente que pode ser tomada pelo bot), isso se torna sua prioridade; portanto, a função retornará falsepara um movimento legítimo, de modo que possa pular para os movimentos de agarrar e retirar o inimigo. A função evita vários outros movimentos estúpidos, como colocar uma parede no gol ou outro bot.

A sequência de memória

Às vezes, o bot não fica realmente preso, mas continua tentando o mesmo movimento e não acaba se movendo (geralmente pegando uma parede e largando-a, pegando-a e largando-a etc.). Para evitar isso, ele usa a sequência de memória para lembrar seus dois últimos movimentos, sua última posição xey, e quantas vezes ficou parada. Cada dado é codificado como um único caractere para facilitar a divisão. (A cadeia deve ter 256 caracteres , não bytes, portanto, o uso de caracteres Unicode multibyte não é um problema, como ocorre com os desafios típicos do golfe.)

Por exemplo, digamos que um bot agarrou a parede à esquerda (código 12) nesta curva, substituiu-a à esquerda (código 20) na curva anterior e esteve nas coordenadas ( 107, 3) nas 16curvas anteriores . A sequência de memória para esta instância seria codificada da seguinte maneira:

  • ck: Os dois códigos de ação mais recentes são convertidos em base36 para transformar os números de dois dígitos em uma única letra.
  • @: O número de vezes que ainda está parado é representado como o caractere ASCII com esse código + 48 para pular caracteres não imprimíveis e, portanto, as nove primeiras vezes ainda mostram o número real ( String.fromCharCode(0 + 48)0).
  • Ħ¾: As coordenadas x e y também são representadas como o caractere com esse valor, dessa vez compensado pelo valor algo arbitrário de 187 para evitar caracteres problemáticos.

Uma sequência de memória típica durante o jogo pode ser 53äÇØb7¼ðÌ00ßĉÖ7m±ĪÚ00ĝÌò00Ĝìò00ĖČò00ĈĬò, com um grupo de cinco caracteres para cada um dos oito bots.


11
Se um jogador está em um jogo contra si mesmo, então o Jogador 1 ou o Jogador 2 podem vencer, sem viés aparente. Esta resposta é a exceção, pois o Jogador 1 quase sempre vence por uma grande margem. Não vejo uma razão para isso - é intrigante.
Trichoplax

@trichoplax Eu imagino que é porque P1 se move antes de P2, então P1 encalha P2 antes que ele possa fazer o mesmo.
NinjaBearMonkey 29/05

4
O desafio acabou e os resultados chegaram ! Após 30 rodadas, o Cavaleiro Negro teve 204 vitórias, e a próxima melhor entrada, Seekers , teve apenas 147. Parabéns NinjaBearMonkey ! O seu desafio específico está a caminho.
Passatempos de Calvin

Absolutamente ninja! Obrigado
edc65

12

Outposts

Os 8 bots pegam um quadrado de 32 por 32 e correm para o centro (eu desloco os centros levemente, caso contrário, eles acabam pareando e viajando verticalmente com um bloco de parede entre eles, para que um deles fique preso).

Cada bot permanecerá no centro de seu quadrado, a menos que a meta esteja dentro de 32 células de seu respectivo centro; nesse caso, ela será executada na meta e depois retornada ao seu centro.

Ele ainda usa o método Linha de base para atingir seu objetivo (objetivo ou centro), para que não se mova na diagonal. Apenas um ponto de partida ...

var encodeAction = function(type, dx, dy) {
    var d
    if (dx === -1 && dy === -1) d = 1
    else if (dx === 0 && dy === -1) d = 2
    else if (dx === 1 && dy === -1) d = 3
    else if (dx === -1 && dy === 0) d = 4
    else if (dx === 1 && dy === 0) d = 5
    else if (dx === -1 && dy === 1) d = 6
    else if (dx === 0 && dy === 1) d = 7
    else if (dx === 1 && dy === 1) d = 8
    else return 0
    return 8 * type + d
}

var getNeighborCell = function(x, y, wallState) {
    if (x > 0 && y > 0 && grid(x - 1, y - 1) === wallState) return { x: x - 1, y: y - 1 }
    if (y > 0 && grid(x, y - 1) === wallState) return { x: x, y: y - 1 }
    if (x < 127 && y > 0 && grid(x + 1, y - 1) === wallState) return { x: x + 1, y: y - 1 }
    if (x > 0 && grid(x - 1, y) === wallState) return { x: x - 1, y: y }
    if (x < 127 && grid(x + 1, y) === wallState) return { x: x + 1, y: y }
    if (x > 0 && y < 63 && grid(x - 1, y + 1) === wallState) return { x: x - 1, y: y + 1 }
    if (y < 63 && grid(x, y + 1) === wallState) return { x: x, y: y + 1 }
    if (x < 127 && y < 63 && grid(x + 1, y + 1) === wallState) return { x: x + 1, y: y + 1 }
    return null
}

var moveBot = function(n) {
    var assignedX = (n % 4) * 32 + 14 + Math.floor(n/4) * 4
    var assignedY = (Math.floor(n / 4)) * 32 + 16
    if (Math.abs(goal.x - assignedX) < 33 && Math.abs(goal.y - assignedY) < 33) {
        assignedX = goal.x
        assignedY = goal.y
    }
    var b = bots[n], moveX = b.x !== assignedX, x = b.x, y = b.y, type
    if (moveX) {
        x += b.x < assignedX ? 1 : -1
    } else {
        y += b.y < assignedY ? 1 : -1
    }
    if (grid(x, y) === 1) {
        if (b.hasWall) {
            type = 2 //place
            var c = getNeighborCell(b.x, b.y, 0)
            if (!c) { //stuck holding wall with walls all around
                return 0
            }
            x = c.x
            y = c.y
        } else {
            type = 1 //grab
        }
    } else if (grid(x, y) === 0) {
        if (getNeighborCell(x, y, 1)) {
            type = 0 //move
        } else {
            if (b.hasWall) {
                type = 2 //place
                if (moveX) {
                    y += y > 0 ? -1 : 1
                } else {
                    x += x > 0 ? -1 : 1
                }
            } else {
                type = 1 //grab
                var c = getNeighborCell(b.x, b.y, 1)
                if (!c) { //stuck without wall in midair
                    return 0
                }
                x = c.x
                y = c.y
            }
        }
    } else {
        return 0 //should never get here
    }
    return encodeAction(type, x - b.x, y - b.y)
}

var actions = []
for (var i = 0; i < 8; i++) {
    actions[i] = moveBot(i)
}

return actions

11
Sei que isso é apenas o começo, mas uma coisa que notei enquanto assistia à batalha (desigual) com a linha de base: se o objetivo está ao alcance de vários centros, todos correm em direção ao objetivo. Pode ser melhor escolher apenas o mais próximo e manter os outros em sua posição "ideal"? Divertido de assistir, aliás.
Reto Koradi

Obrigado! Sim, isso definitivamente seria uma melhoria. Há uma longa lista de outras pessoas para pensar também e uma variedade de estratégias diferentes para usar. Estou ansioso para ver quais estratégias outros escolhem e como eles interagem ...
Trichoplax

9

Linha de base

Este é o controlador bot flock mais simples e de funcionamento consistente que eu consegui pensar. Será minha única resposta não desqualificada e servirá de base para julgar outras respostas. Está tecnicamente em disputa para vencer o concurso, mas vencê-lo não deve ser difícil.

Qualquer código aqui pode ser copiado e usado em outra resposta, sem necessidade de atribuição.

var encodeAction = function(type, dx, dy) {
    var d
    if (dx === -1 && dy === -1) d = 1
    else if (dx === 0 && dy === -1) d = 2
    else if (dx === 1 && dy === -1) d = 3
    else if (dx === -1 && dy === 0) d = 4
    else if (dx === 1 && dy === 0) d = 5
    else if (dx === -1 && dy === 1) d = 6
    else if (dx === 0 && dy === 1) d = 7
    else if (dx === 1 && dy === 1) d = 8
    else return 0
    return 8 * type + d
}

var getNeighborCell = function(x, y, wallState) {
    if (x > 0 && y > 0 && grid(x - 1, y - 1) === wallState) return { x: x - 1, y: y - 1 }
    if (y > 0 && grid(x, y - 1) === wallState) return { x: x, y: y - 1 }
    if (x < 127 && y > 0 && grid(x + 1, y - 1) === wallState) return { x: x + 1, y: y - 1 }
    if (x > 0 && grid(x - 1, y) === wallState) return { x: x - 1, y: y }
    if (x < 127 && grid(x + 1, y) === wallState) return { x: x + 1, y: y }
    if (x > 0 && y < 63 && grid(x - 1, y + 1) === wallState) return { x: x - 1, y: y + 1 }
    if (y < 63 && grid(x, y + 1) === wallState) return { x: x, y: y + 1 }
    if (x < 127 && y < 63 && grid(x + 1, y + 1) === wallState) return { x: x + 1, y: y + 1 }
    return null
}

var moveBot = function(n) {
    var b = bots[n], moveX = b.x !== goal.x, x = b.x, y = b.y, type
    if (moveX) {
        x += b.x < goal.x ? 1 : -1
    } else {
        y += b.y < goal.y ? 1 : -1
    }
    if (grid(x, y) === 1) {
        if (b.hasWall) {
            type = 2 //place
            var c = getNeighborCell(b.x, b.y, 0)
            if (!c) { //stuck holding wall with walls all around
                return 0
            }
            x = c.x
            y = c.y
        } else {
            type = 1 //grab
        }
    } else if (grid(x, y) === 0) {
        if (getNeighborCell(x, y, 1)) {
            type = 0 //move
        } else {
            if (b.hasWall) {
                type = 2 //place
                if (moveX) {
                    y += y > 0 ? -1 : 1
                } else {
                    x += x > 0 ? -1 : 1
                }
            } else {
                type = 1 //grab
                var c = getNeighborCell(b.x, b.y, 1)
                if (!c) { //stuck without wall in midair
                    return 0
                }
                x = c.x
                y = c.y
            }
        }
    } else {
        return 0 //should never get here
    }
    return encodeAction(type, x - b.x, y - b.y)
}

var actions = []
for (var i = 0; i < 8; i++) {
    actions[i] = moveBot(i)
}

return actions

Cada um dos 8 bots segue independentemente o mesmo método básico. Eles tendem a se agrupar por causa disso, a menos que sejam separados por algo externo. Os robôs nunca se importam com o local onde estão os companheiros ou os inimigos, apenas tentam avançar em direção à meta. Eles apenas se movem ortogonalmente, primeiro combinando seu x com o objetivo x, depois seu y. Nunca se mover na diagonal significa que eles perdem muito tempo em viagens.

O algoritmo de movimento de cada bot é o seguinte:

If my X is not equal to the goal's X
    P = position to my left or right that is closer to the goal  
    Make a note that I'm trying to move horizontal  
Else  
    P = position above or below me that is closer to the goal  
    Make a note that I'm trying to move vertical  

If P is a wall  
    If I'm holding a wall  
        Place my wall in any neighboring air cell  
    Else  
        Grab the wall at P  
Else if P is air  
    If P has a wall neighboring it (i.e. if I can move to P)  
        Move to P  
    Else  
        If I'm holding a wall  
            If I'm trying to move horizontal  
                Place my wall above or below P  
            Else if I'm trying to move vertical  
                Place my wall to the left or right of P  
        Else  
            Grab wall from any neighboring wall cell   

6

Teamplayer

No momento, essa submissão está longe de ser perfeita. Ele tem uma estratégia semelhante ao Outposts, mas apenas 6 bots estão "no ar". Os outros 2 bots fornecem paredes se forem roubados. Edit: Os bots apoiadores têm um desempenho muito melhor agora.

var outside = function(x,y) {
    return x < 0 || x > 127 || y < 0 || y > 127
}

var distance = function(x1, y1, x2, y2){
  return Math.sqrt(Math.pow(x1-x2, 2) + Math.pow(y1-y2, 2));
}

var isStuck = function(bot) {
    if (bot.hasWall) {
        for (var i=-1; i<=1; i++) {
            for (var j=-1; j<=1; j++) {
                if ((i != 0 || j != 0) && grid(bot.x+i,bot.y+j) == 0 && !outside(bot.x+i,bot.y+j))
                    return false
            }
        }
        return true
    }
    for (var i=-1; i<=1; i++) {
        for (var j=-1; j<=1; j++) {
            if (grid(bot.x+i, bot.y+j) == 1)
                return false
        }
    }
    return true
}

var isPlayer = function(x,y) {
    for (var i = 0; i < bots.length; i++) {
        if (bots[i].x == x && bots[i].y == y)
            return true
    }
    for (var i = 0; i < ebots.length; i++) {
        if (ebots[i].x == x && ebots[i].y == y)
            return true
    }
    return false
}

var encodeAction = function(type, dx, dy) {
    var d
    if (dx === -1 && dy === -1) d = 1
    else if (dx === 0 && dy === -1) d = 2
    else if (dx === 1 && dy === -1) d = 3
    else if (dx === -1 && dy === 0) d = 4
    else if (dx === 1 && dy === 0) d = 5
    else if (dx === -1 && dy === 1) d = 6
    else if (dx === 0 && dy === 1) d = 7
    else if (dx === 1 && dy === 1) d = 8
    else return 0
    return 8 * type + d
}

var surrounding = function(x,y) {
    var cell = {hasStone:false, cells: []}
    for (var i=-1; i<=1; i++) {
        for(var j=-1; j<=1; j++) {
            if ((i != 0 || j != 0) && !outside(x+i,y+j)) {
                cell.cells.push({x:x+i, y:y+j})
                if (grid(x+i,y+j) == 1) {
                    cell.hasStone = true
                }
            }
        }
    }
    return cell
}


var hunt = function(i, destination) {
    destination = destination || {x: 31+((i-2)%3)*32, y: 20+((i-2)%2)*21}, bot = bots[i]
    if (i < 5 && i > 1) {
        destination.x -= 2
    }
    if (bot.isStuck) {
        return 0
    }
    if ((p1 && destination.x >= move + i) || (!p1 && 127 - destination.x > move - i)) {
        destination.y = bot.y
    }
    if (i == bestBotId && move > 50) {
        destination.x = goal.x
        destination.y = goal.y
    }
    var dx = destination.x > bot.x ? 1 : destination.x == bot.x ? 0 : -1, newX = bot.x + dx
    var dy = destination.y > bot.y ? 1 : destination.y == bot.y ? 0 : -1, newY = bot.y + dy
    var surr = surrounding(newX, newY), botSurr = surrounding(bot.x, bot.y)
    if (grid(newX, newY) == 0) {
        if (surr.hasStone) {
            return encodeAction(0, dx, dy)
        } else {
            if (bot.hasWall) {
                for (var i=0; i<surr.cells.length; i++) {
                    var cell = surr.cells[i];
                    if (Math.abs(cell.x - bot.x) <= 1 && Math.abs(cell.y - bot.y) <= 1 && grid(cell.x, cell.y) == 0 && !isPlayer(cell.x, cell.y)) {
                        return encodeAction(2, cell.x - bot.x, cell.y - bot.y)
                    }
                }
            } else {
                if (bot.walls.length == 1) {
                    return encodeAction(1, bot.walls[0].x - bot.x, bot.walls[0].y - bot.y)
                } else {
                    for (var i=0; i<bot.walls.length; i++) {
                        var wall = bot.walls[i], canUseWall = true
                        for (var j=0; j<bots.length; j++) {
                            if (bots[j].walls.length == 1 && bots[j].walls[0].x == wall.x && bots[j].walls[0].y == wall.y) {
                                canUseWall = false
                            }
                        }
                        if (canUseWall) {
                            return encodeAction(1, wall.x - bot.x, wall.y - bot.y)
                        }
                    }
                }
            }
        }
    } else {
        if (bot.hasWall) {
            for (var i=0; i<botSurr.cells.length; i++) {
                var cell = botSurr.cells[i];
                if (grid(cell.x, cell.y) == 0 && !isPlayer(cell.x, cell.y) && !outside(cell.x, cell.y)) {
                    return encodeAction(2, cell.x - bot.x, cell.y - bot.y)
                }
            }
        } else {
            return encodeAction(1, dx, dy)
        }
    }
    return 0 //hopefully never happens
}

var help = function(i) {
    if (bots[i].isStuck) {
        return 0
    }
    var bot = bots[i], destination = helpDestinations[i]
    if (destination.stuckBot == -1) {
        if (bot.walls.length >= 2 || (bot.hasWall && bot.walls.length == 1)) {
            var stuckId = -1
            for (var j = 0; j < bots.length; j++) {
                if (j != helpDestinations[(i+1)%2].stuckBot && bots[j].isStuck)
                    stuckId = j
            }
            if (stuckId != -1) {
                destination.stuckBot = stuckId
                destination.x = bots[stuckId].x
                destination.y = bots[stuckId].y
                return 0
            } else {
                return hunt(i, destination)
            }
        } else if (bot.x == destination.x && bot.y == destination.y) {
            if (move % 2 == 0)
                destination.y += 1
            else
                destination.x -= 1
            return hunt(i, destination)
        } else {
            return hunt(i, destination)
        }
    } else if (bots[destination.stuckBot].isStuck) {
        if (bot.walls.length < 2 && !(bot.hasWall && bot.walls.length == 1)) {
            destination.stuckBot = -1
            destination.x = i == 0 ? 42 : 85
            destination.y = 55
            return hunt(i, destination)
        }
        var dx = destination.x > bot.x ? 1 : destination.x == bot.x ? 0 : -1, newX = bot.x + dx
        var dy = destination.y > bot.y ? 1 : destination.y == bot.y ? 0 : -1, newY = bot.y + dy
        var surr = surrounding(newX, newY), botSurr = surrounding(bot.x, bot.y), surrWalls = 0
        for (var i = 0; i < surr.cells.length; i++) {
            var cell = surr.cells[i]
            if (grid(cell.x,cell.y) == 1)
                surrWalls++
        }
        if (grid(newX, newY) == 0) {
            if (surrWalls >= 2 || (surr.hasWall && bot.hasWall)) {
                return encodeAction(0, dx, dy)
            } else {
                if (bot.hasWall) {
                    for (var i=0; i<surr.cells.length; i++) {
                        var cell = surr.cells[i];
                        if (Math.abs(cell.x - bot.x) <= 1 && Math.abs(cell.y - bot.y) <= 1 && grid(cell.x, cell.y) == 0 && !isPlayer(cell.x, cell.y)) {
                            return encodeAction(2, cell.x - bot.x, cell.y - bot.y)
                        }
                    }
                } else {
                    if (bot.walls.length == 1) {
                        return encodeAction(1, bot.walls[0].x - bot.x, bot.walls[0].y - bot.y)
                    } else {
                        for (var i=0; i<bot.walls.length; i++) {
                            var wall = bot.walls[i], canUseWall = true
                            for (var j=0; j<bots.length; j++) {
                                if (bots[j].walls.length == 1 && bots[j].walls[0].x == wall.x && bots[j].walls[0].y == wall.y) {
                                    canUseWall = false
                                }
                            }
                            for (var j=0; j<surr.cells.length; j++) {
                                if (surr.cells[j].x == wall.x && surr.cells[j].y == wall.y)
                                    canUseWall = false
                            }
                            if (canUseWall) {
                                return encodeAction(1, wall.x - bot.x, wall.y - bot.y)
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        } else {
            if (bot.hasWall) {
                for (var i=0; i<botSurr.cells.length; i++) {
                    var cell = botSurr.cells[i];
                    if (grid(cell.x, cell.y) == 0 && !isPlayer(cell.x, cell.y)) {
                        return encodeAction(2, cell.x - bot.x, cell.y - bot.y)
                    }
                }
            } else {
                return encodeAction(1, dx, dy)
            }
        }
    } else {
        destination.stuckBot = -1
        destination.x = i == 0 ? 42 : 85
        destination.y = 55
        return hunt(i, destination)
    }
    return 0 //hopefully never happens
}

var moves = new Array(8)    
var mem = getMem(), helpDestinations = []
if (mem.length == 0) {
    mem = "42,55,-1 85,55,-1"
}
mem = mem.split(" ")
for (var i = 0; i < mem.length; i++) {
    var cell = mem[i].split(",")
    helpDestinations.push({x: parseInt(cell[0]), y: parseInt(cell[1]), stuckBot: parseInt(cell[2])})
}

for (var i = 0; i < 8; i++) {
    var bot = bots[i]
    var surr = surrounding(bot.x, bot.y)
    bot.walls = []
    for (var j = 0; j < surr.cells.length; j++) {
        if (grid(surr.cells[j].x, surr.cells[j].y) == 1) {
            bot.walls.push(surr.cells[j])
        }
    }
}

bots.forEach(function(bot, index) {
    if(isStuck(bot)) {
        bot.isStuck = true
    }
})

var bestDistance = 1000
var bestBotId = -1
for (var i=2; i<8; i++) {
    var dist = distance(bots[i].x, bots[i].y, goal.x, goal.y)
    if (dist < bestDistance && !bots[i].isStuck) {
        bestDistance = dist
        bestBotId = i
    }
}

for (var i=0; i<8; i++) {
    if (i < 2) {
        moves[i] = help(i)
    } else {
        moves[i] = hunt(i)  
    }
}

setMem(helpDestinations[0].x + "," + helpDestinations[0].y + "," + helpDestinations[0].stuckBot + " " + helpDestinations[1].x + "," + helpDestinations[1].y + "," + helpDestinations[1].stuckBot)

return moves

A ideia do torcedor (legal) parece difícil de implementar.
Edc65 28/05

@ edc65 Basicamente, apenas se move com 2 paredes em vez de uma. Mas a comunicação entre os dois bots de apoio e encontrar novas paredes foi bastante difícil de implementar :)
CommonGuy

6

Buscadores

Ainda trabalho em andamento. Eu tenho muitas idéias, mas quase nenhuma delas funciona.

Acima de tudo, grande problema com ações com falha. Resolvido!

var action=[], myGrid=[], goalSort=[], i, j, curBot, curAction, goalSeek;

var check = function(x,y) {
  return (myGrid[[x,y]] || (myGrid[[x,y]] = grid(x,y)))|0;
};

var setGrid = function(x,y,v) {
  myGrid[[x,y]] = v + '';
};

var orGrid = function(x,y,v) {
  myGrid[[x,y]] |= v;
};

var encodeDir = function(dx, dy) {
    return dx < 0 && dy < 0 ? 1
    : dx === 0 && dy < 0 ? 2
    : dx > 0 && dy < 0 ? 3
    : dx < 0 && dy === 0 ? 4
    : dx > 0 && dy === 0 ? 5
    : dx < 0 && dy > 0 ? 6
    : dx === 0 && dy > 0 ? 7
    : dx > 0 && dy > 0 ? 8
    : 0;
};

var distance = function(p1, p2) {
  return Math.max(Math.abs(p1.x-p2.x),Math.abs(p1.y-p2.y));
};

var cellNearWall = function(x,y)
{
  var r = check(x,y) == 1 ? 0
  : check(x-1,y-1) == 1 ? 1
  : check(x,y-1) == 1 ? 2
  : check(x+1,y-1) == 1 ? 3
  : check(x-1,y) == 1 ? 4
  : check(x+1,y) == 1 ? 5
  : check(x-1,y+1) == 1 ? 6
  : check(x,y+1) == 1 ? 7
  : check(x+1,y+1) == 1 ? 8
  : 0;
  return r;
};

var cellNearBot = function(x,y,m)
{
  return check(x-1,y-1) & m ? 1
  : check(x,y-1) & m ? 2
  : check(x+1,y-1) & m ? 3
  : check(x-1,y) & m ? 4
  : check(x+1,y) & m ? 5
  : check(x-1,y+1) & m ? 6
  : check(x,y+1) & m ? 7
  : check(x+1,y+1) & m ? 8
  : 0;
};


var tryGrabWall = function(x, y)
{
  var dx, dy, r = 8;
  for(dy = -1; dy < 2; ++dy)
  {
    for(dx = -1; dx < 2; ++dx)
    {
      if (dx|dy)
      {
        ++r;
        if (check(x+dx, y+dy) == 1)
        {
          setGrid(x+dx, y+dy, 0); // remember that the wall is not there anymore
          return r;
        }
      }
    }
  }
  return 0;
};

var tryDropWall= function(x, y)
{
  var dx, dy, r = 16;
  for(dy = -1; dy < 2; ++dy)
  {
    for(dx = -1; dx < 2; ++dx)
    {
      if (dx|dy)
      {
        ++r;
        if (x+dx>=0 & x+dx < 128 & y+dy >= 0 & y+dy < 64 && check(x+dx, y+dy) == 0)
        {
          setGrid(x+dx, y+dy, 1); // remember that the wall is there 
          return r;
        }
      }
    }
  }
  return 0;
};


var approach = function(bot, target)
{
  var dx, dy, tx, ty, r = 0, wallPos;

  var checkDrop = function(dx,dy)
  {
    var x = bot.x+dx, y = bot.y+dy;
    if (check(x,y) == 0 && cellNearBot(x,y,8) == 0)
    {
      setGrid(x, y, 1);
      return 16 + encodeDir(dx, dy);
    }
  };

  dy = target.y - bot.y;
  dy = dy < 0 ? -1 : dy > 0 ? 1 : 0;
  dx = target.x - bot.x;
  dx = dx < 0 ? -1 : dx > 0 ? 1 : 0;
  tx = bot.x+dx;
  ty = bot.y+dy;

  if ((dx|dy) === 0)
  {
    if (!bot.hasWall) {
      return tryGrabWall(bot.x, bot.y);
    }
    return 0;
  }


  if (cellNearWall(tx,ty))
  {
    setGrid(tx, ty, 2);
    return encodeDir(dx, dy);
  }

  if (dx === 0)
  {
    if (cellNearWall(bot.x-1,ty))
    {
      setGrid(bot.x-1, ty, 2);
      return encodeDir(-1, dy);
    }
    if (cellNearWall(bot.x+1,ty))
    {
      setGrid(bot.x+1, ty, 2);
      return encodeDir(1, dy);
    }
    if (bot.hasWall) 
    {
      if (wallPos = checkDrop(1,dy)) { return wallPos; }
      if (wallPos = checkDrop(-1,dy)) { return wallPos; }
      if (wallPos = checkDrop(1,0)) { return wallPos; }
      if (wallPos = checkDrop(-1,0)) { return wallPos; }
    }
  }
  else if (dy === 0) 
  {
    if (cellNearWall(tx,bot.y-1))
    {
      setGrid(tx, bot.y-1, 2);
      return encodeDir(dx, -1);
    }
    if (cellNearWall(tx,bot.y+1))
    {
      setGrid(tx, bot.y+1, 2);
      return encodeDir(dx, 1);
    }
    if (bot.hasWall) 
    {
      if (wallPos = checkDrop(dx,1)) { return wallPos; }
      if (wallPos = checkDrop(dx,-1)) { return wallPos; }
      if (wallPos = checkDrop(0,1)) { return wallPos; }
      if (wallPos = checkDrop(0,-1)) { return wallPos; }
    }
  }
  else
  {
    if (cellNearWall(tx,bot.y))
    {
      setGrid(tx, bot.y, 2);
      return encodeDir(dx, 0);
    }
    if (cellNearWall(bot.x,ty))
    {
      setGrid(bot.x, ty, 2);
      return encodeDir(0,dy);
    }
    if (bot.hasWall) {
      if (wallPos = checkDrop(dx,0)) { return wallPos; }
      if (wallPos = checkDrop(0,dy)) { return wallPos; }
      if (wallPos = checkDrop(dx,dy)) { return wallPos; }
    }
  }

  if (!bot.hasWall)
  {
  if (check(tx, ty) == 1)
  {
      setGrid(tx, ty, 0); // remember that the wall is not there anymore
      return 8 + encodeDir(dx, dy);
    };
    return tryGrabWall(bot.x, bot.y);
  }
  else
  {
    return tryDropWall(bot.x, bot.y);
  }
};

for (i=0; curBot=ebots[i]; i++)
{
  setGrid(curBot.x, curBot.y, curBot.hasWall ? 4 : 8);
}

var goalDistance=[]

for (i=0; curBot=bots[i]; i++)
{
  orGrid(curBot.x, curBot.y, 2);
  goalDistance[i] = distance(curBot, goal);
}
var sorted = goalDistance.slice().sort(function(a,b){return a-b})
var ranks = goalDistance.slice().map(function(v){ return sorted.indexOf(v)});

var tt = p1 
? [ { x:32, y:20 },{ x:32, y:55 },{ x:64, y:20 },{ x:64, y:55 },
   { x:96, y:20 },{ x:96, y:55 },{ x:16, y:30 },{ x:112, y:30 }]
: [ { x:96, y:20 },{ x:96, y:55 },{ x:64, y:20 },{ x:64, y:55 },
   { x:32, y:20 },{ x:32, y:55 },{ x:112, y:30 },{ x:16, y:30 }]

var goalSeek = 3;

for (i=0; curBot=bots[i]; i++)
{
  if (ranks[i] < goalSeek)
  {
    curAction = approach(curBot, goal);
    if (curAction == 0) goalSeek += 1;
  }
  else
    curAction = approach(curBot, tt[i]);

  action[i] = curAction;
}

return action;
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