A citação que você diz diz "a fronteira entre vértices descobertos e não descobertos". Portanto, essa é a fronteira sobre a qual o autor está falando: a fronteira entre vértices descobertos e não descobertos. Você tem alguns vértices que ainda não viu nada. Você também tem alguns vértices para os quais viu tudo. E então você tem vértices no meio. Esses são os vértices que você examinou, mas ainda não carregou todos os filhos deles. Essa é a fronteira.
O artigo discute mais adiante:
Para acompanhar o progresso, o BFS colore cada vértice em branco, cinza ou preto. Todos os vértices começam em branco e depois podem se tornar cinza e depois pretos. O vértice é descoberto na primeira vez em que é encontrado durante a pesquisa, quando é branco. Vértices cinza e preto, portanto, foram descobertos, mas o BFS distingue entre eles para garantir que a pesquisa prossiga de maneira BF.
...
cada vértice é inicialmente branco, fica acinzentado quando é descoberto na pesquisa e fica esmaecido quando é concluído, ou seja, quando sua lista de adjacências foi examinada completamente.
Portanto, todos os vértices começam em branco (não descobertos). Quando um nó é descoberto, ele é cinza (fronteira). Quando tudo o que aponta é descoberto, fica preto (completamente descoberto). A fronteira é o conjunto de pontos que foram descobertos, mas têm filhos não descobertos.
Suponha que você esteja procurando algo no site. Você primeiro vai para a página principal. Suponha que isso seja rotulado como "animais". Atualmente, a fronteira é {"animais"}. Você olha pela página principal e não vê o que está procurando. Mas você percebe que ele possui links para mais duas páginas, "quadrúpedes" e "worms". Então você clica no link para "quadrúpedes". Agora a fronteira é {"animais", "quadrúpedes"}. Você procura por "quadrúpedes" e não encontra o que procura. O que você faz em seguida? Você pode procurar links em "quadrúpedes" e segui-los, ou voltar para "animais" e clicar no link para "worms". A primeira é uma pesquisa aprofundada e a segunda é uma pesquisa ampliada.
"profundidade" refere-se a quantos links do nó raiz são necessários para chegar a um nó, enquanto "largura" refere-se a nós com a mesma profundidade. No exemplo acima, o BFS começa em "animais" e primeiro analisa todos os nós da profundidade um, portanto, analisa "quadrúpedes" e "vermes" primeiro. Depois de analisar todos os nós de profundidade 1, ele expande a fronteira entre todos esses nós; isto é, ele olha para os filhos de todos os nós de profundidade 1 antes de olhar para qualquer um dos filhos de nós de profundidade 2. Assim, por exemplo, se um dos links na página "quadrúpedes" for "primatas", ele examinará todos os links na página "worms" antes de examinar qualquer um dos links na página "primatas".