Respostas:
O artigo de 2007, ranking de permutações em tempo linear, fornece um algoritmo de classificação em tempo linear para a ordem lexicográfica, assumindo que a aritmética nos números de comprimento leva tempo constante.
O artigo de 2001, Ranking e permutações de desagregação no tempo linear, apresenta um algoritmo de classificação linear no tempo que não exige aritmética rápida em grandes números, mas não para a ordem lexicográfica. Quanto a este último, afirma
Todo o problema de classificar permutações em ordem lexicográfica parece inextricavelmente entrelaçado com o problema de calcular o número de inversões em uma permutação, e parece que será necessário um grande avanço para fazer essa computação em tempo linear, se é que é possível .
Por outro lado, menciona um algoritmo para classificar permutações em ordem lexicográfica devido a Dietz.
Já que a resposta está sendo boa, adicionarei outra referência (mais recente) aqui:
Um novo método para gerar permutações em ordem lexicográfica, por TING KUO (2009)
propõe um método para gerar, classificar e liberar permutações em ordem lexicográfica, além de alguns novos recursos, como gerar uma permutação que está a uma determinada distância de outra permutação.
A complexidade é novamente do ordem