Estou procurando a mesma pergunta e parece que não há clareza. Espero que alguém possa nos dar.
Veja, por exemplo, o que Levelt declara em seu livro (" Uma Introdução à Teoria das Línguas Formais e dos Autômatos " Cap1, p. 1):
Do ponto de vista matemático, as gramáticas são SISTEMAS FORMAIS , como máquinas de Turing, programas de computador, lógica preposicional, teorias de inferência, redes neurais e assim por diante. [ 1 ]
Apesar disso, é realmente uma questão que outras respostas apontam aqui, porque as gramáticas formais parecem realmente perder alguns atributos fundamentais (isto é, aparelhos dedutivos) a serem marcados como sistemas formais.
No entanto, se uma máquina de Turing é um sistema formal [ 2 ], e linguagens formais (e suas representações, gramáticas) são equivalentes a elas: por que as gramáticas também não são um sistema formal?
Espero que essa consideração, embora o evento não seja conclusivo, possa animar uma resposta melhorada para esse problema.